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【大紀元6月24日訊】 據人民网報道﹐日前，哈爾濱工程大學机電學院98級學生陳東良研制成功一個可兩足自由行走的机器人。据他介紹，這個依靠机械原理研制成的四自由度擬人兩足机器人主要是由一個搖杆控制大腿，一個四杆机构控制小腿，再通過一對用平行四邊形原理設計的雙腳來實現行走的。圖為陳東良在操控他的机器人推車前行。(//www.dajiyuan.com)