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世界杯机器人大赛 成大最大赢家

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【大澳门威尼斯人赌场官网11月03日讯】(大澳门威尼斯人赌场官网记者孙帼英台南采访报导)由国立成功大学电机系李祖圣特聘教授领军的先进智慧型机器人团队,日前在印度班加罗尔举办的世界杯机器人大赛,一举夺得三个冠军、两个季军等多项佳绩,成为“2010 FIRA世界杯机器人大赛”的最大赢家。

成大电机系先进智慧型机器人与系统实验室所研发的全自主人形机器人,在2010 FIRA世界杯机器人形机器人组大赛中,与来自全球10国、52支参赛队伍竞逐,击败各国劲旅,夺下全能运动锦标赛总冠军、投篮赛冠军、避障赛冠军及不平坦地面行走季军,此外,在全自主仿人形机器人组大赛中,也夺得3对3机器人足球赛季军。

李祖圣指出,为达到人型机器人的基本理念,因此机器人的设计与实作尽量近似人类的动作与自由度,感测器的运用上也是尽量以人类拥有的感觉种类为主,而不是人类所没有的超音波、红外线这类主动感应器。在机身方面,更采用重量轻且硬度高的铝合金材质,使机器人行动更灵敏。

成大电机系先进智慧型机器人团队,除李祖圣外,成员还包括苏育德、黄柏钧、李佳桦、何雅芳、萧信扬、叶正皓等六位博、硕士班研究生。

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