【大澳门威尼斯人赌场官网2013年05月15日讯】（大澳门威尼斯人赌场官网记者苏泰安台湾嘉义报导）中正大学电机所学生团队设计的足球机器人赴日踢足球又踢出好成绩！一年一度的RoboCup Japan Open足球机器人竞赛于日前落幕，中正电机所的足球机器人，和来自不同国家的队伍几经厮杀后，继去年首次参赛，今年再度夺得RoboCup Japan Open 标准平台冠军。

中正大学电机所学生团队表示，“我们利用机器人身上的各种感知器，撰写攻守策略的程式，让机器人自己踢足球。”今年迈入第14届，比赛项目包括服务型机器人、救难型机器人及足球机器人等竞赛，吸引来自世界各国队伍参加。

Crude Scientists团队设计的机器人除了会走路、射门、侧踢、直踢及后踢等动作，也透过视觉定位判断球的位置，并同时利用无线网路分享资料、判断队友位置。“有时候机器人当下认定球在脚边，但球有可能在程式反应的时间内移动位置，造成球不在、机器人仍认为球还在的情况。”队长张铭岚表示，该次改良过去的程式设计，增加在5秒内侦测球的位置，且由距离最近的机器人踢球的条件，来提高机器人对球定位的认知。

此外，今年比赛场地从原先的长6公尺、宽4公尺改为长9公尺、宽6公尺，由于场地距离拉长、球看起来比较小，容易影响机器人找球跟辨别方向。为了让机器人适应场地环境，Crude Scientists团队改写攻守策略程式，让机器人分布场地四周、各自负责一部分区域。

张铭岚表示，在两天的比赛中，曾有一球被对方守门员挡下、反弹后，球的角度几乎与球门平行，原本以为仍无法得分，机器人却一脚踢进球门，也证明了该团队拥有纯熟且准确的程式设计技术。

（责任编辑：王愉悦）