site logo: www.tvsmo.com

中正电机所足球机器人赴日参赛勇夺冠军

人气: 11
【字号】    
   标签: tags: ,

【大澳门威尼斯人赌场官网2012年05月29日讯】(大澳门威尼斯人赌场官网记者苏泰安嘉义民雄报导)发挥优良传统的国立中正大学机器人,今年前往日本参加RoboCup Japan Open足球机器人竞赛,和来自不同国家的队伍相互较劲、PK机器人足球球技,终于勇夺RoboCup Japan Open标准平台组冠军不仅可以踢足球,还能出国比赛踢得冠军!

今年已迈入第13届的RoboCup Japan Open每年在日本举行一次,每次皆吸引来自世界各地的队伍参赛,比赛项目包含服务型机器人竞赛、救难型机器人竞赛及足球机器人竞赛等,而由中正大学电机所学生团队Crude Scientists历经两年的程式设计与反复测试,今年也参与该竞赛盛事。在“足球机器人竞赛”项目中,以8比0的成绩击败各大学队伍,拿下该公开赛标准平台组冠军,证明台湾的机器人研发已具有国际级的水准。

“我们利用程式让机器人可以做走路、射门、侧踢、直踢及后踢等动作,而机器人也可藉由视觉定位知道球的方向,透过无线网路判断队友位置后,再依据距离球远近决定谁要踢球。”Crude Scientists队长钟国豪说, 学校于2009年礼聘在类神经网路、仿人机器人、足球机器人及人机互动方面卓有成就的德籍教师N.M. Mayer担任计算机组指导教授,而由Prof. Mayer领军的Crude Scientists学生团队为了让机器人能在程式操控下顺畅的踢足球,更花了两年的时间设计程式。钟国豪说,在上场前已有十足的把握可以踢出好成绩,果然在预赛就以第一名9点积分的成绩率先取得冠亚军赛门票,并在最后不负众望拿下冠军。

钟国豪最后说,冠军不仅让中正大学电机所师生同感光荣,更让实验室全体同学有信心继续向2013年的RoboCup World迈进,以再次展现台湾的机器人研究实力。

(责任编辑:王愉悦)

评论