阿難，釋迦牟尼佛的堂弟，及十大弟子之一，有「多聞第一」的稱號。有一次他出外托缽化緣，受到淫女魔咒誘惑不能自持，在快要破戒的最後關頭，他心中動念向佛陀求救，佛陀受到感應立即派文殊菩薩將他救回。回來後在佛陀座前懺悔，恨自己平日沒有用心修持，以致道力不足不能抵抗魔咒，請求佛陀開示修持法門。佛陀就問他：「你的心在何處？」他回答：「我的心在我的身體裡。」結果被佛陀否定了。他不服氣，接著提出七種答案，但都一一遭到佛陀的否定。這時候他起身，露出右肩，右膝著地，雙手合十，請求佛陀大發慈悲開示眾生，使眾生能夠認識自己的真心本性，說完隨即行雙膝雙肘及頭五處著地的大禮。

後來「五體投地」被用來比喻非常欽佩對方。

－－摘編自正見網