射石饮羽意思是说，箭射入石中，陷没了箭上的羽毛，形容勇猛善射。与之同义的另一条成语是“弯弓饮羽”，典出同源。

与该成语相关的典故有四：一是指春秋时楚国的养由基。《吕氏春秋‧精通》中说：“养由基射兕(雌犀牛)，中石，矢乃饮羽，诚乎先也。二是指春秋时楚国的熊渠子。《韩诗外传》卷六中记载：“昔者楚熊渠子夜行，寝石，以为伏虎，弯弓而射之，没金饮羽。下视，知其为石。”三是指西汉时的飞将军李广。《史记‧李将军列传》中记述：“广出猎，见草中石，以为虎而射之，中石没镞(没羽)。四是指北周时的李远。在《周书‧李远传》里记载：“（远）尝猎于莎栅，见石于丛蒲中，以为伏兔，射之而中，镞入寸余。就而视之，乃石也。”

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