【大紀元11月1日訊】〔自由時報記者陳怡靜／台北報導〕人形機器人走路不會跌倒？輪型機器人充當保母搖搖籃？亞洲創新設計大賽昨頒獎，元智大學是大贏家，電機工程系碩士生陳志瑄、張家榮以走路超穩的「機器人智慧型控制系統」抱回冠軍，同系的余政達、戴嘉宏、吳秉洲獲得季軍，「自主式多功能保母機器人」不但會幫嬰兒搖搖籃，還會跟著遙控前進與避開障礙。

亞洲創新設計大賽邁入第六屆，台灣區共三十一隊進入決賽，參賽學生必須利用友晶科技生產的ＤＥ系列ＦＰＧＡ開發平台，創新設計新功能。

人形機器人 不會跌倒

元智電機工程系碩士生陳志瑄與張家榮利用ＦＰＧＡ整合系統，解決人形機器人常見「走路不穩」問題。陳志瑄說，人形機器人過去難以克服平衡感問題，市面上多為輪型機器人，他們在系統中加入熱門遊戲機Wii的平衡機制陀螺儀，機器人不只可防跌倒，還可辨識目標物，讓他們拿下冠軍。

亞軍、虎尾科大電機工程系徐元寶、繆孝君說，監視器多只能固定角度攝影記錄，他設計出「以ＦＰＧＡ實現即時動態影像追蹤系統」，可快速偵測人臉或膚色，即時追蹤移動中的物體。

元智電機工程系碩士生余政達、戴嘉宏、吳秉洲的「自主式多功能保母機器人」趣味十足，輪型機器人上安裝搖籃，透過遙控系統，保母機器人會幫娃娃搖搖籃，搖籃上還安裝視訊系統，可監控側錄嬰兒臉部表情，獲得季軍。

東華電機工程系藍翎爾、游宇翔、邱信哲則設計出「我的提琴學習日誌」，游宇翔笑說，小提琴不像鋼琴或吉他可清楚按到什麼音，得不斷從錯誤中學習音準，「透過系統，練習小提琴時，螢幕會快速告訴你音準不準」，還可量身訂作個人學琴報告。

拇指透過視訊 可調音量

銘傳電子工程系洪彥倫、康凱儒、蔡竣宇則活用音響設計，只要靠著視訊系統與程式辨識手勢，即可操作音響音量大小，比出讚的手勢就可調大音樂音量，大拇指朝下則是音量變小。