【大紀元11月23日訊】(大紀元記者林文編譯報導)動物扭傷足踝會跛行,絕大多數機器人受損時則停擺無法繼續工作。最近科學家研發成功的思考型機器人,可以讓機器人在行進中受損時,能夠自行調整,繼續工作。
據科學雜誌報導,美國伯林頓的佛蒙特大學(University of Vermont in Burlington),思考型機器人創造者裘許-邦嘉(Josh Bongard)表示,一般機器受損時通常無法繼續工作,現在思考型的機器人在受損的情況下,可以經由調整而持續工作。
機器人的行動模式是由分離式電腦維護,經常比對機器人的行動。 如果機器人受損,電腦會產生一個新的模式,提供機器人產生新的動作。如果機器人的二隻手臂都變短,電腦會從實際工作中尋找合適的模式,提供機器人產生新的動作。然而,為了確保選取最佳模式給機器人,避免冒損害機器人的風險,研究人員需要多次測試,是一個非常耗費時間的程序。
為了避免盲目的測試,科學家因而發明了一個磁頭,讓機器人能夠自行調整,以面對自身或環境的改變。 假如現存的模式已經無法完成目的,電腦也會計算控制機器人新的動作,針對新的動作評估好壞,收集合適的動作模式,摒棄某些不合適的模式。反覆的動作也會促使電腦提出新的模式,更簡潔的描繪目前的狀況。
加州理工學院的克里斯多夫-亞當密(Christoph Adami),目前在加州美國太空總署(NASA’s Jet Propulsion Laboratory)鑽研火星漫遊,他認為當我們無法修復外太空的機器人時,思考型的機器人在行星探測方面是有益的。
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