馬援是東漢的開國元勛，他平定了邊境的動亂，威震南方，被封為伏波將軍。
馬援回到京城洛陽，大家都來向他祝賀，其中有個名叫孟翼的官員。馬援對孟翼說：“為什麼先生不說些指教我的話，而一味誇獎呢?”孟翼不知如何應對。馬援說：“漢武帝時的伏波將軍路博德，開拓了七個郡的土地，他的封地只有數百戶。我的功勞比路將軍小得多了，封地多達三千戶。賞大於功，先生為什麼不在這方面指教指教我呢?”“如今，匈奴和烏桓還在北方不斷侵擾，我打算向朝廷請求當個先鋒，作一個有志的男兒。男兒應該戰死在邊疆荒野的戰場上，只用馬的皮革裹著屍體就行了（馬革裹屍），怎麼能躺在床上，死在兒女的身邊呢?” 孟翼聽了由衷地佩服。
一個月後，馬援又奔赴北方前線。63歲時馬援病死在軍中。
“馬革裹屍”形容視死如歸的決心。
（出處《東觀漢記﹒馬援傳》）
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