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新生兒的骨胳早在胚胎時期就有了基礎，但主要是由軟，骨組織組成。嬰幼兒骨的成分巾，含無機鹽少，有機鹽多，因而比較柔韌有彈性，易于變形。
正常人脊柱有四個生理彎曲：頸曲、胸曲、腰曲、骶曲。新生兒幾乎沒有生理彎曲，直到以後隨著獨立支援頭部，獨立坐起，獨立行走時才形成頸曲、胸曲和腰曲。
約6個月時，下肢能較好地支援身體，8個月左右扶之能站立片刻，11個月時能扶床站起或被扶著向前走。組成小兒骨盆的髖骨都不够成熟，關節韌帶鬆弛，關節囊較淺，故易發生脫臼。這時如果過早讓其行走，使嬰兒較軟的骨胳過早地承擔身體重量，會影響骨盆及肢骨正常形狀的形成，不利于嬰兒脊柱正常生理彎曲的發育，也不利于其正常步態的養成。
嬰兒的肌纖維較細，蛋白質和無機鹽少，水分多，易疲勞，而學走步時需要一定的肌群處于緊張狀態，更易疲勞。1歲左右，是孩子學走路的時期，是人生中重要的轉折點。
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