伍子胥家世代都是楚國忠良。楚平王聽信讒言，要殺伍子胥的父親伍奢，為了斬草除根，派人騙伍子胥和他的哥哥伍尚回來。伍尚明知道有殺身之禍，但他還是去了；伍子胥不願回去送死，忍受了許多辛苦，克服了種種困難，終於逃離了楚國，到了吳國。

十多年後，伍子胥帶領吳軍攻入楚國的國都郢都。這時楚平王已經死了，伍子胥掘開了楚平王的墳墓，打開了棺材，拖出了楚平王的屍體，狠狠的鞭打了三百下。並在楚國範圍內搜捕楚平王的兒子楚昭王。

伍子胥的老朋友申包胥給伍子胥寫信，責備他報仇的手段太過狠毒。伍子胥回信說：「我活在人世間的日子也不長了，就像是一個行路的人，天色已經很晚了，而路途卻還很遙遠，心急之下，就做出了違背常理的事情來。（吾日暮途遠，吾故倒行而逆施之）」

「日暮途遠」比喻一個人處在窘迫的境地之中，沒有一點辦法。

「倒行逆施」原指做事違反常理，不擇手段。現多指所作所為違背時代潮流或人民意願。

（出自《史記‧伍子胥列傳》）

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