日本開發出用雙足步行的机器人—isamu

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【大紀元7月19日訊】日本川田工業公司的航空机械業務部最近開發出了研究用類人型雙足步行机器人”isamu”。該机器人身高146.8cm,體重55kg,關節自由度全身合計32個。可以最快以約2km/小時的速度雙足步行,使用具有搖杆(Joystick)的操作部可以令該机器人向任意方向自由步行。

eNet硅谷動力報道,isamu可以最快以約2km/小時的速度雙足步行,使用具有搖杆(Joystick)的操作部可以令該机器人向任意方向自由步行。該產品通過在腳趾安裝關節從而提高了步行的速度,并且能夠爬上階差最高為250mm的樓梯。

到目前為止,該公司負責制作由東京大學的井上.稻葉研究室研究開發的類人型雙足步行机器人”H6”和”H7”。這次開發出机器人,包括步行控制系統在內的各种軟件也是由東京大學的井上.稻葉研究室開發的。該公司則主要開發包括建立伺服系統等在內的硬件部分。 (//www.dajiyuan.com)


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