机器人救援部队 协助处理核灾

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【大澳门威尼斯人赌场官网2011年03月31日讯】(大澳门威尼斯人赌场官网记者陈奕璋编译报导)“福岛50壮士”无惧死亡的奋战,期待能够尽快解除日本的核能危机。日前,坚守福岛的勇士中,有3名成员接触辐射积水后,遭辐射污染送医,28日甫出院。救援机器人也被送到现场协助清理。

据英国《每日邮报》报导,机器人队伍被派往日本协助救灾。队伍包含iRobot公司制造的机器人,它利用履带移动,拥有一只如起重机般的机器手臂,可用来搬运瓦砾和测试辐射水平。

日本的三井公司(Mitsui)近日派出可以扫描灾害现场机器人Moni-Robo。加拿大的Inuktun公司也提供有摄录影功能的机器人上阵。

然而,最主要的问题在于机器人将扮演什么角色,以及是否用它们来处理反应炉的核心部分?虽然机器人无惧辐射,但它们很可能会被用来冷却1号、2号反应堆的海水冲击而报废,其结果可能导致损失更多机器人。

近日,iRobot公司6名工程师与4台机器人(2台Packbot和2台Warrior),从位于马萨诸塞州(Massachusetts)贝德福德(Bedford)的总部来到东京。

Packbot主要系设计用来处理爆炸物;Warrior则是一款原型机器人。iRobot的工程师与东京电力公司讨论如何运用这些小机器人的功能及操作。

iRobot公司对重达68公斤的Warrior进行修改,以便它们可以携带3英寸宽的消防水管到需要水源的地方。每台机器人的特点在于能够举起100公斤重的机器手臂,并装有可调节距离的轨道系统,除平面移动速度为每小时12.8公里外,它还可以爬楼梯。


PackBot装备三连杆臂,可举起约14公斤重的物体。(Getty Images)

每台约11公斤的PackBot装备三连杆臂,可举起约14公斤重的物体,协助移动碎片和具有潜在危险物品。PackBot的时速可达10公里,也可上楼梯、攀爬斜度60度的陡峭地形。其中一台Packbot更装有探测放射性的感应器。

卡内基美隆大学(Carnegie Mellon University)机器人学的教授兼机器人中心(Field Robotics Center )的所长告诉“美国科学家”(American Scientist website)网站:“在日本,机器人所扮演的角色是深入探测被辐射渗透的墙壁及地板其污染程度。”

他和几位同事在70年代末到80年代初建造机器人,在1979年的三哩岛(Three Mile Island)核电厂发生核心熔毁危机时,曾派遣机器人在地下进行检查和修复工作。

其他机器人(三井公司的Moni-Robo)也加入救灾行列。这台单臂机器人为远段遥控,从1.6公哩外就可以操纵,并内含一个摄影机头可以进行3D热成像摄影。高1.5公尺的Moni-Robo沿着履带行驶并配备感应器,可检测辐射强度和可燃性气体。

而总部位于英属哥伦比亚省(British Columbia)纳奈莫(Nanaimo)的Inuktun公司,专门生产遥控录影机和各种尺寸的“爬行”机器人。他们主要用于检查密闭空间,如下水道和各种管道。

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