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世界杯机器人足球赛 淡大4金1银

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【大澳门威尼斯人赌场官网8月25日报导】(中央社记者林思宇台北25日电)淡江大学今天表示,足球机器人研发团队参加8月中在韩国仁川举行的“2009 FIRA世界杯机器人足球赛”,获得4金1银,成绩优异。

淡江大学表示,FIRA为推广机器人足球竞赛的国际联盟组织,1996年起创办至今,每年吸引各国好手较劲。

淡江大学说,电机系机器人研发团队今年以全新开发的全方位视觉与全方位移动的四轮机器人参赛,获得“视觉全自主机器人组”冠军及“人形机器人组”的3项冠军与1项亚军。

淡江大学表示,为了让机器人可以更快适应场地,参赛同学将机器人在球场各处看到的画面撷取下来,使用照片的方式对影像系统做模型建立,可以很快地让机器人的视觉掌握比赛场地的目标物。

另外,淡江大学说,全方位移动的机构设计有快速移动能力,是学校第五度获得视觉全自主机器人组冠军的关键。

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