【大澳门威尼斯人赌场官网8月12日报导】（中央社记者黄彦瑜新竹市12日电）从小罹患小儿麻痹的国立交通大学电控系教授吴炳飞，指导学生研发轮椅机器人，让老人家看医生不再需要年轻人带领。这个作品获得第9届旺宏金硅奖铜奖，今天在交大展示。

由吴炳飞指导电控所博士生任正隆及硕士生黄梓玮、林敬达、刘明宗、邱诗婷所研发的“室内无线定位与导览运送之轮椅机器人”，今天在交大工程5馆1楼，展示其安全又贴心的各项功能。

交大表示，利用这个轮椅机器人，老人家看医生不再需要年轻人搀扶或带领。到医院门口，以手指在萤幕上的地图点下要去的地方，轮椅机器人便会规划最有效率的路径载乘客到目的地。看完诊，老人家拿起PDA手机，按下呼叫的功能，轮椅机器人透过定位系统得到老人位置，就会以最快的速度赶到，载着乘客完成领药、返家。

若没人使用时，轮椅机器人也不会到处“趴趴走”，按下停车功能，透过机器人后方的摄影机，它可找出适合停泊的空间停车，安全又贴心。

吴炳飞表示，轮椅机器人是为老人家、身障等行动力弱势族群量身打造，提供方便的室内“Door-to-Door”运送服务。

任正隆表示，他们研发的轮椅机器人搭配无线网路、定位演算可提供使用者导览服务，另有智慧型系统可以规划最迅速正确的路径并闪避障碍物，此外透过自动追踪机制可以让使用者远端呼叫机器人，输入地点后能规划路线并提供运送与导览服务，最独特之处在于自动停车机制是由“影像”追踪控制，大幅度降低使用雷达量测的成本。

另外，交大表示，资工所教授曾煜棋指导叶伦武、吕哲彦、林育萱、高志伟，提出一套可以感测书籍位置并自动调整亮度、照明角度“无线感测器网路为基础之智慧型灯光调控系统”，也获得第9届旺宏金硅奖铜奖肯定。