【大澳门威尼斯人赌场官网6月15日报导】（中央社记者陈守国高雄县15日电）高雄县正修科技大学参加“全国智慧型机器人大赛”，囊括技专校院组“机器人双足赛跑”、“机器狗4足赛跑”及机器人“自走车竞速组”第1、2名，成绩亮丽全校师生备感光荣。

全国智慧型机器人大赛上周在东南科技大学举行。正修科大学生陈冠甫、张惠琇制作的“冲锋线阵1号”、廖志原、蔡一扬制作的“超级狗1号”分别勇夺“机器人双足赛跑”、“机器狗4足赛跑”冠军。

指导老师廖忠表示，智慧型机器人采用轻量且坚固材料，以及质轻、扭力大的伺服马达，搭配环保镍氢电池，控制晶片则采用国内自行研发的模组，整体机械架构呈现质轻、大扭力的特性，程式设计采用Robot Basic程式，经组员不断的努力开发，找出让伺服马达动作更快、更稳定的控制方式，在机器人与机器狗赛跑中勇夺金牌。

正修科大学生蔡登宇、黄建璋、刘鸿昇、陈坤宏制作的“正修号”机器人，则荣获“自走车竞速组”第1名。

蔡登宇表示，这次比赛的场地是历年来难度最高的一次，比赛分2场进行，场地性质不同，第1场沿着黑色胶带行走，但有两段没有黑色胶带，红外线感测器无法侦测，增加难度；第2场比赛是直线行走，路径中没有任何可感测物，所以自走车的平衡感必须很好，才能走完全程。

他表示，自走车设计及制作过程中不断测试、调整及修改程式，才能完全依照比赛场地的路径行进，不发生错误。

学校电子系主任吴三连表示，学生参加全国大型赛事，不仅学会如何找寻参考资料，也鼓励学生，刚开始出现些微错误，只要不断修正，并吸收他人成功的经验，就是宝贵的成长经验。