【大澳门威尼斯人赌场官网9月12日讯】（大澳门威尼斯人赌场官网记者简鸿梅综合编译报导）据美国史丹福大学报导，该校已成功研发出人工智慧型直升机，藉由观察专业飞行员之驾驶，人工智慧飞行器即能自学演练高难度的特技飞行，表现甚至超越飞行员的驾驶。

“学徒制”模拟飞行

有别于传统上由软体工程师通过电脑指令来控制飞行器的情形，这种飞机采用的是“学徒制”。研究人员先请飞行员盖瑞特‧奥古（Garett Oku）用无线电控制一个四呎长的实验直升机航行所有的航线，此时直升机的所有动作都被电脑记录下来。奥古会重复演练多次，每一次直升机的轨道都有些许不同。史丹福大学教授安德鲁‧尼格（Andrew Ng）所带领的研究团队，则以计算方法分析出飞行员所寻求的最佳航道，人工智慧型直升机观摩后，即模拟学习自行飞行，徒弟的表现甚至可优于师父。

飞行中，测试仪表分别安装在直升机上及地面，持续追踪飞机的位置、方向、方位、速度、加速度以及在各种范围盘旋下降的情况。地面的电脑则快速分析及计算数据，再由无线电发出新的飞行方向给直升机，每秒钟高达20次。

高难度飞行特技

在表演当天，研究人员使用现成的无线电控制直升机，进行一系列特技表演，包括翻转、转圈回旋、失速回旋、侧飞、倒飞和快速向后呈烟囱形的‘飓风式’飞行达五分钟之久，有些难度甚至还超过由飞行员驾驶的直升机和其他遥控直升机。 最后，漆有代表史丹福校徽的艳红色机身像倒置的钟摆一样整个直立起来，从一侧盘旋至另一侧，以‘踢踏舞’的节奏结束此次表演。

曾在麻省理工学院研究无人驾驶直升机的乔治亚理工学院（Georgia Tech）航空航天学教授艾瑞克‧费伦（Eric Feron）表示：“藉由观察专业飞行员之驾驶，人工智慧飞行器能自学飞行，这是无人驾驶飞机目前能做到最复杂的演练。”

不稳定因素影响发展

理论上，无人驾驶直升机可以让专业飞行员以遥控方式表演飞行特技，然而这样的作法在碰到像强风这类难以掌控的因素时就不灵光了。对科学家而言，飞行中的直升机其实是一个不稳定的系统，如果不持续的输入指令，将导致直升机失控。研究人员以直升机飞行，与拿一根长杆子在手掌上平衡作比喻，“如果你没有及时反应，它就会倒下来”。所以，为无人驾驶直升机写程式是相当不容易的。

人工智慧型直升机的应用范围

人工智慧型直升机可应用在哪些方面呢？研究员表示，直升机配备有加速计、陀螺仪和磁力仪。磁力仪可分辨直升机的方向，真正的位置则由机上的GPS接收器或地面上的相机所追踪。由于通讯的阻碍，目前消防员所收到的讯息往往落后灾区数小时之久，使用人工智慧型直升机便可即时找出加州大火灾的发生地，使消防员能快速找到火场或逃离灾区，也可应用于战区搜寻地雷。在德国，无人驾驶飞机还用于交通管控，特别是在快速道路，或用来搜捕罪犯及寻找失踪人口。

尼格表示，为了要达成这些重要的任务，直升机必须非常可靠，我们得有非常高速且值得信赖的直升机遥控器，以便能和世界上一流的飞行员一样执行飞行任务。
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