【大澳门威尼斯人赌场官网3月19日讯】〔自由时报编译魏国金／综合佛州卡纳维尔角外电报导〕美国奋进号太空梭两名太空人，17日晚间展开七小时的太空漫步任务，为国际太空站的新精密双臂机器人Dextre安装充作眼睛的摄录影机与一条器械带。

这是奋进号太空人在国际太空站进行的第三度太空漫步，每次任务都是为了组装Dextre，太空人上次漂浮于太空站外，Dextre获得了双臂，这次机器人腰部多了两具摄影机与一些工具。目前机器人已完成装置三类器械，以及一座大型平台，可以支撑比如电池的大型物件。

执行太空站外部维修

正式名称为“特殊用途灵敏操纵器”的Dextre配备照明、摄录装备与一个工作平台、四个器械支架，它由太空站内的太空人所控制，主要功能在执行太空站外部的维修任务，目前拆除、更换太空站外小型零件的工作端赖太空人，换言之，Dextre将可大幅减少太空人在太空漫步时所冒的风险与时间，而使其有更多的时间留在站内从事科学研究。

Dextre高三．六米、两只手臂分别长三．三米，其上肢藉由腰部的枢轴转动，每只手臂皆有七个关节，同时间只有一个手臂可以活动，以避免彼此冲撞，另一只不动的手臂则提供稳定度，其接收的第一道指令就是固定在太空站的稳定点上。每个手臂的顶端都有“手”，称之为器械更换装置的“手”由平口收缩钳构成，使它得以夹住酬载或器械。

Dextre 造价61亿

造价逾两亿美元（台币六十一亿七千万余元 )的Dextre为加拿大太空总署（ＣＳＡ )所提供，该单位指出，具备触感的Dextre，藉由感应酬载的力与动作，而能灵敏的执行任务，它也能自动缓和酬载的运动，以确保酬载的操作顺当。

Dextre即是灵敏的（dexterous )的缩写，它可以装置于“加拿大机器臂２”（Canadarm2 )的末端，或者独立架在移动式工作平台“行动基地系统”（ＭＢＳ )运作。

Dextre可提起五百九十公斤重物，也可精确处理螺栓等细物。其下肢配备有一对数位彩色摄录机，让太空人与地面工程师可以监督任务的执行。

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