机械人装“眼” 国际太空站如虎添翼

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【大澳门威尼斯人赌场官网3月19日讯】〔自由时报编译魏国金/综合佛州卡纳维尔角外电报导〕美国奋进号太空梭两名太空人,17日晚间展开七小时的太空漫步任务,为国际太空站的新精密双臂机器人Dextre安装充作眼睛的摄录影机与一条器械带。

这是奋进号太空人在国际太空站进行的第三度太空漫步,每次任务都是为了组装Dextre,太空人上次漂浮于太空站外,Dextre获得了双臂,这次机器人腰部多了两具摄影机与一些工具。目前机器人已完成装置三类器械,以及一座大型平台,可以支撑比如电池的大型物件。

执行太空站外部维修

正式名称为“特殊用途灵敏操纵器”的Dextre配备照明、摄录装备与一个工作平台、四个器械支架,它由太空站内的太空人所控制,主要功能在执行太空站外部的维修任务,目前拆除、更换太空站外小型零件的工作端赖太空人,换言之,Dextre将可大幅减少太空人在太空漫步时所冒的风险与时间,而使其有更多的时间留在站内从事科学研究。

Dextre高三.六米、两只手臂分别长三.三米,其上肢藉由腰部的枢轴转动,每只手臂皆有七个关节,同时间只有一个手臂可以活动,以避免彼此冲撞,另一只不动的手臂则提供稳定度,其接收的第一道指令就是固定在太空站的稳定点上。每个手臂的顶端都有“手”,称之为器械更换装置的“手”由平口收缩钳构成,使它得以夹住酬载或器械。

Dextre 造价61亿

造价逾两亿美元(台币六十一亿七千万余元 )的Dextre为加拿大太空总署(CSA )所提供,该单位指出,具备触感的Dextre,藉由感应酬载的力与动作,而能灵敏的执行任务,它也能自动缓和酬载的运动,以确保酬载的操作顺当。

Dextre即是灵敏的(dexterous )的缩写,它可以装置于“加拿大机器臂2”(Canadarm2 )的末端,或者独立架在移动式工作平台“行动基地系统”(MBS )运作。

Dextre可提起五百九十公斤重物,也可精确处理螺栓等细物。其下肢配备有一对数位彩色摄录机,让太空人与地面工程师可以监督任务的执行。

(//www.dajiyuan.com)

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