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台湾研发全球首创人性化乳癌术后复健机器人

【大澳门威尼斯人赌场官网5月31日报导】(中央社记者杨淑闵台北三十一日电)国科会今天发布“前瞻优质生活环境科技系列成果”,其中由台湾大学团队所推动“机器人辅助之人性化术后照护环境”,就全球医疗领域而言,深具原创性。台大资工系教授傅立成指出,下半年规划临床试用,优先在台大使用。

国科会副主委吴政忠指出,国科会推动的“前瞻优质生活环境科技系列成果”,跨科技与健康、精神、人文、艺术等领域,进行整合与再生,计有超(人类)感知、e化医疗保健、智慧生活空间科技、能源与环境等四大重点领域规划计划,计划案共计21个,经费总计超过新台币3亿元。

台湾大学团队所推动的“机器人辅助之人性化术后照护环境”为其中一计划案。报告人傅立成表示,台大拥有研发与使用的机构及人力资源,考量目前乳癌术后复健需要人性化与持续性的环境及条件,故执行此案。

影片显示,该机器人可让患者于术后坐在椅座上,将手穿入设有环的设备中,练习手臂运动(因乳癌患者术后肌肉运动能力会受损)﹔特别的是该机器有情绪感测能力,可提供人性化复健协助。

团队成员、台大资工系副教授许永真说,透过感测温度、血氧浓度、胸部心跳及呼吸检测等资料,建制出标准模式,以显示复健者“喜怒哀惧”情绪﹔若对方感到疼痛,复健椅前方萤幕会以气候景色晴雨等画面显现,并调整复健次数与角度等,感测精准度已达80%到90%,相当高。

傅立成说,此机器目前仅研发出一台,不含人力就已近新台币100万元,但预计开发成熟可量产后,注入厂商资金与精致化发展,品质将更好、成本也降低﹔初次临床实验会在台大执行,届时会有厂商询问投资。

台大整形外科医师戴浩志指出,使用此机器人仍要照医师指示进行,即使量产将先设于医院使用,但人力有限,无法有医护人员在旁陪伴;初期复健每天要做半到一小时,严重时需要早、中、晚都复健。台大护理系教授陈佳慧说,复健必须持续,不是做半年或一年就可以不做。

至于国际间是否已有使用机器人作为复健主要模式?患者接受度如何?戴浩志说,台湾目前所开发的这套复健机器人深具原创性,国外多是中风患者使用复健仪器,机器人没听闻过。