运用自然力走在地面上的交通工具,除了利用牛、马、驴、骡等动物来拖拉外,就是以人力或兽力来抬动或推动的轿子和人力车最重要了,在历史上各国皆有此两种交通工具。古代用两根木棍扛上可移动的床或椅,可有棚或无棚,用人力或兽力来扛在的就是轿子。古埃及的壁画上可看见,波斯帝国也使用,而古罗马的皇后和元老院议员的夫人才可以乘坐轿子,此种交通方式,欧洲到十七世纪还存在。后来马车出现并改良,轿子才退出历史舞台,只在运送伤病时还有运用。
轿子是中国自古以来重要的交通工具,古称“肩舆”,有官轿、客轿、医轿和婚丧轿等。当然官轿最为威风,客轿多用蓝色布幔,为民间商业应酬或急事往来时使用。医轿为出诊赶路较为轻便,而花轿最为华丽繁复。清末西力东渐,西方新式交通传入,轿子的重要性在都市中日渐没落,但传统轿子在乡间依然使用,民国建立以后,才为现代交通工具取代。今日在复古声中,偶有新婚夫妇用花轿来办理别有情趣的婚礼。
人力车是一种用人力拖拉的双轮客运工具,可乘坐1-2人,又称“东洋车”,因为约在1870年左右在日本创制。清末由法国商人引入上海,后在北京亦有运用。由车行出租给车夫来经营,民国后车身漆成黄色,又名“黄包车”。民初作家老舍著名的小说“骆驼祥子”就是以北京的一个黄包车夫为主角的故事。另外,印度亦有人力车的盛行,在加尔各答迄今尚有人力车夫在奔跑谋生。后来中国有三轮车兴起,由脚踏车式的链条带动,较为省力,民国三十年代后取代了人力奔跑的黄包车。台湾在四、五十年代三轮车是重要交通工具,迄今在高雄旗津尚有“观光三轮车”,让人们怀旧并欣赏海边美景。
除了人力车与三轮车外,中国古代尚有一种车子在运送货物或载人上十分方便,称为“辇”,它是在汉代发明的独轮车,又叫做“鸡公车”,不论平原或山地,在十分狭窄的道路上都可用,比人力或畜力驼运要经济实惠,被西方科学家赞叹是中国古代伟大发明之一。