【大澳门威尼斯人赌场官网3月29日讯】〔自由时报记者袁世忠／台北报导〕谁说只有日本是机器人王国？台湾也能一样好！大叶大学参加日本微型机器人竞赛，与来自世界一百多支队伍竞技，最后夺下三个冠军、两个亚军、一个艺术奖，总排名团体第一，是台湾历来最好的一次成绩。

大叶大学电机系教授潘天赐表示，去年底击败台湾各校、取得代表台湾参加在日本举办的“第十七届微机构装置竞赛”资格后，就开始积极研发更小、更强的微型机器人，尤其迷宫组、有线相扑组规定机器人大小不能超过2X2X2公分、无线相扑组则是2X2X3公分，一块钱大小的空间，得装入齿轮、结构、马达，后者甚至还得自备电源，困难度非常高。

短小精干 迷宫称霸

不但如此，以迷宫组来说，参赛队伍必须通过迷宫障碍物、穿过沙坑地形抵达终点，时间最短者优胜。学生们想了很久，帮仅高九公釐的机器人装上如战车般履带，直接“辗过”一个个高五公釐的障碍物，轻松穿过最多队伍被卡住的沙坑，最后以五秒四三拿下冠军，领先第二名的队伍六秒以上。

秘密武器 相扑称雄

至于技压全场的相扑机器人，潘天赐得意地说：“可是装备了很多秘密武器唷！”看起来如骰子般四四方方的机器人，哨音一响，安装的两截式铲板与后面的防倒板就会打开，让整个长度由两公分变成六公分，别说对手难以碰到我方机体，就算一口气冲上铲板想要撞倒我方，也会中了陷阱，被直接推到场外。

大叶大学电机所研二的邱坤麒也表示，国外队伍的机器人也有很多巧思，例如有一台装有强力弹簧，还会发射子弹攻击别人，不过一击不中，就只能傻傻地等着被人推出赛场。还有一台以喷气方式驱动前进的机器人，看起来非常“酷炫”，缺点是难以操控。

吃苦当吃补 发愿再为国争光

〔记者袁世忠／台北报导〕为了赶工制造微型机器人，大叶大学的同学不但手指磨破、近视加深，比赛前一晚还熬夜加工，不过能夺下大奖，大家都说：“下届还要再来！”

大叶大学电机系教授潘天赐笑着说，去年临时决定参加微型机器人比赛前，他问同学们想不想挑战，同学们可能不知道“微型”到底有多小，通通都说好；直到他拿出一元硬币告诉大家“就是这样大时”，学生才知道“代志大条了”！

潘天赐指出，因为真的很小，制作上非常困难，学生常常被机具割伤手指，实验室消耗最多的，就是ＯＫ绷与双氧水。

一旁的学生邱坤麒和黄致魁伸出满是伤痕的双手表示，受伤只是家常便饭，为了制作这么小的机器人，大家都用放大镜来工作，结果发现看不真实，只好纷纷弄来台灯，直接用肉眼打造，半年下来，每个人的近视都加深了。

比赛前一天抵达日本后，听说主办单位检查机器人尺寸，竟然是用一个2X2X2公分的压克力盒子，套住机器人，如果塞不进去或卡住，就取消资格。同学们紧张到整夜忙着用锉刀把机器人的边边角角磨掉，第二天比赛时，通通都红着眼睛、呵欠连天。

邱坤麒指出，无线、有线相扑组都是大叶团队包办，冠亚军战是台湾兄弟阋墙，因为用的机器人设计一模一样，谁也推不出去对方，为免伤和气，比赛前早就猜拳决定冠亚军了，“冠军战是演给别队看的啦！”

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