【大澳门威尼斯人赌场官网10月14日报导】（中央社记者翁翠萍台北十四日电）东元奖今年增设“科技创意竞赛”奖，第一届并以“机器人”为竞赛项目，决赛结果由国立交通大学电机与控制工程学系学生设计的“探索者Explorer”赢得冠军，前三名都由中央研究院院长李远哲颁奖，以倡导机器人的研究对于国家社会发展的重要性。

夺冠的机器人“探索者Explorer”是第一次参赛，最大特色是“合体机器人”，由一双足机器人Papa-Man与一使用全向轮的轮式机器人“Starfish海星”组成，合体后，兼具足式机器人能适应多种地形的优点与轮式机器人行动敏捷的优势，可说把目前机器人设计惯用的两种模式进行整合，展现高度创意与技术深度，未来期盼能达到娱乐、教育、保全等功能。

“探索者”机器人由交大电控系教授胡竹生指导的研究生与大学生共同设计，也是即将获得博士的吴立伟的博士论文题目，研究团队一共设计制作四位Paps-Man机器人，只有一位“长老机”可自动平衡，在“长老机”上嵌有三颗LED灯，当对准海星视讯定位定焦时，海星就会主动找到Papa-Man，打开上盖，让Papa-Man爬上来对位合体，就变成合体机器人。

这次参赛团队由博士生张永融担任队长，他表示，学长吴立伟用仿生设计，即仿造鸵鸟生物造型做机器人生理结构，既有好的运动特性，体积小，以上肢体架构是由后向前的后足设计，跌倒不需双手扶助仍可很快爬起来，因此，这位没有手的机器人Papa-Man更稳定、更具便捷性，会跳舞，具娱乐性，也具保全功能，可当摇篮，因为机器人的头可以仰视，也就可以监视婴儿，影像更可传接到手机、PDA、E-MAIL，充分运用嵌入式网路技术。

为研究机器人而念博士长达六年、累积相当的机器人设计研发技术能量的吴立伟说，这次得奖作品是实验室在分散式网路控制系统研究的成果，并在二００六年IEEE国际电机电子学会举办的国际机器人与自动化大会发表，也即将刊登在最具权威性的IEEE Robotics andAutomation Magazine。

亚军由国立台湾大学资工系教授王杰智与学生共同设计的“泛用型多功能行动机器人”，即貌似一台豪华电动轮椅的“台大伙计一号PAL1”，计划目标是未来量产并执行导览或保全任务。

季军是淡江大学电机系教授翁庆昌率领学生设计的“全方位视觉自主移动机器人足球系统”，七月参加“二００六FIRA Cup世界杯机器人足球赛”的“中型机器人组（RoboSot League）”比赛获得世界冠军，也是目前全球第一台能在二十公分平方的小面积范围内兼具全方位影像、全方位移动、球场定位、射门机制的全方位视觉自主足球机器人。