【大澳门威尼斯人赌场官网2月21日讯】(大澳门威尼斯人赌场官网记者倪紫金编译)美联社华盛顿2月18日报导，机器与人之间的差异正在缩小。科学家们已经研制出来了一种会像孩子那样“学习”走路的机器人，它可以在每走一步的时候不断改进和调整它的步调和平衡。

这种步行机器人看起来更像个会走路的建构玩具而不像个人，但这种机器确确实实有着像到处闲逛的人的那种步态。它用呈弧形的脚和马达驱动的脚踝来带动着它的腿向前走，它的胳膊也随着脚步在同时摆动着来保持平衡。

研究人员是在2月17号的美国科学促进会(American Association for the Advancement of Science)全国会议上展示的这种会学习走路的机器人，一起亮相的还有另外两个简单些的模型。关于这项研究的一份报告也出现在最新的一期《科学》杂志上。

这种机器人利用了一种研究者所称的“被动动态设计(passive-dynamic design)”，该项设计非常近似地模拟了人走路的方式。而早期的机器人需要强有力的机械驱动才能到处漫游，它们在每一个腿、膝关节和脚踝处的运动都需要马达的帮助，这种情况下需要消耗大量能量。

被动动态设计则是利用了重力，外加类似肌肉的弹簧和马达来提供动力，康奈尔大学的研究人员安迪-瑞纳(Andy Ruina)说，这种情况下需要的能量是其它类型步行机器人的一小部分。

瑞纳说:“我们让机器人自己去支配很多部分的运动。”与此形成对照的是，大部分步行机器人，如日本本田汽车公司制作的Asimo机器人的每一个动作都需要马达驱动来完成。

另一个由麻省理工学院的罗斯-泰得瑞克(Russ Tedrake)设计的机器人有一个很恰如其分的名字叫“学步的孩子(Toddler)”。它的传感器可以测量机器人的动作、倾斜角度和速度，然后指示小驱动马达对变化做出相应的调整。

泰得瑞克说:“它能够在20分钟之内学会走路，一旦它学会了，它的步态就会适应新的地形。”他还说传感器以每秒200次的频率进行探测，并且不断地把新指令传送到控制倾斜角度和运动的马达上，传感器也指挥传动装置在控制着机器人脚踝上弹簧的张力。这部机器人可以自主启动开始行走，甚至可以倒着走。

被动动态机器人的一大优势是它们只需消耗跟人走路时所用差不多的能量，瑞纳说这仅相当于Asimo行走时所需能量的十分之一。机器人用的能量越少，在不更换新电池的情况下它能够运行的时间就越长。

瑞纳说:“如果想要把机器人做得很实用，它必须要能够运行很长时间才行。”

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