伍子胥家世代都是楚国忠良。楚平王听信谗言，要杀伍子胥的父亲伍奢，为了斩草除根，派人骗吴子胥和他的哥哥伍尚回来。伍尚明知道有杀身之祸，但他还是去了；伍子胥不愿回去送死，忍受了许多辛苦，克服了种种困难，终于逃离了楚国，到了吴国。
十多年后，伍子胥带领吴军攻入楚国的国都郢都。这时楚平王已经死了，伍子胥掘开了楚平王的坟墓，打开了棺材，拖出了楚平王的尸体，狠狠的鞭打了三百下。并在楚国范围内搜捕楚平王的儿子楚昭王。
伍子胥的老朋友申包胥给伍子胥写信，责备他报仇的手段太过狠毒。伍子胥回信说：“我活在人世间的日子也不长了，就像是一个行路的人，天色已经很晚了，而路途却还很遥远，心急之下，就做出了违背常事的事情来。（吾日暮途远，吾故倒行而逆施之）”
“日暮途远”比喻一个人处在窘迫的境地之中，没有一点办法。
“倒行逆施”原指做事违反常理，不择手段。现多指所作所为违背时代潮流或人民意愿。
（出自《史记﹒伍子胥列传》）
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