尧自继位以来一直在寻找能传治天下的人，四岳长老一齐举荐舜。他们说舜的生母早亡，父亲瞽叟娶了一位后母，后母生下一名女儿和一个儿子，儿子叫象。瞽叟疼爱象而讨厌舜，舜非常善良恭顺，不辞劳苦，辛勤耕种渔猎来供养他们，虽常常为后母与弟弟所不容，但舜并不计较。所以他居住的地方耕者让畔，渔者让泽，一年成聚，二年成邑，三年成都，人民都称他为“都君”。尧听了高兴地说：“好啊！那就让我再来试试他吧。”于是尧将两个美丽如花的女儿娥皇与女英嫁给了舜，还赐给他无数的珍宝和财物，舜一下子变得富贵之极。

象垂涎舜的两位妻子，就与后母和瞽叟想方设法来害舜。有一天瞽叟叫舜上屋顶修补烂处，等舜上去后他们悄悄抽去梯子并将屋子点燃，正当他们自以为得计之时，却见舜张开妻子送的两顶斗笠像鸟一样飞了下来。象见一计不成，又生一毒计：他们叫舜去屋后挖井，当舜下去后象从井口投下巨石，还嫌不够，又担来几筐土填上，谁知舜却借妻子所传的龙遁之法逃了出来。正当象他们大笑着走去舜家准备瓜分舜的财物时，遥见舜正在窗口披衣弹琴，象惊得几乎昏倒，但舜就像什么也没发生过一样，仍如往常一般侍奉他们。于是天下百姓为人子女者多行孝道，天下诸侯更加尊上亲君。

尧看到这一切非常高兴，知道舜是一个不负众望的人，就请舜来一同治理国家。尧亲颁瑞圭予舜及公、侯、伯、子、男。舜执镇圭，长一尺二寸；公执桓圭，长九寸；侯执信圭，长七寸；伯执躬圭，子执谷璧，男执蒲璧，皆长五寸。后世文武将相上朝时执圭的礼仪源于此时。

“巡狩朝觐之礼”与“五刑”

舜向尧提出了许多建议，并向人民宣布巡狩与朝觐之礼：

为防各诸侯国君于封地自任自专，天子将每五年巡狩一次以察民苦。春季东巡，夏季南巡，秋季西巡，冬季北巡，届时各国诸侯将于方岳下进陈治国之道。其间四年诸侯国每年要来京都朝贡一次，考证功过，有功者将得到天子赏赐的珍贵车马服饰，以彰殊荣。

舜又以民不知法易于为乱，命司李咎繇制五刑：

1、墨刑─指在犯人脸上刻字并以墨糊涂之，成为一种耻辱的标志。

2、劓刑─指割去犯人的鼻子。

3、刖刑─指断去犯人的双脚。

4、宫刑─指破坏人的生殖机能，仅次于死刑。

5、大辟─死乃罪之大者，故杀头称大辟。

刑法虽设但仍以宽恕为主，不知而犯者视其轻重，或以鞭刑为官惩，或以条扑为教戒，或以罚金为赎罪，目的是让人民明白重德爱身的道理。于是万民知为恶之羞耻，也就没有人去触犯它。舜赐咎繇名曰皋陶，世为大理(官名)。后世称掌刑法的机构为“大理寺”即来源于此。

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