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清华生赴法挑战欧洲机器人大赛 获全球第四名

清华大学机器人团队赢得欧洲机器人大赛(Eurobot)第四名。(清华大学提供)

【大澳门威尼斯人赌场官网2022年05月30日讯】(大澳门威尼斯人赌场官网记者林倩玉台湾新竹报导)清华大学机器人团队(DIT Robotics)29日从欧洲传来捷报,在150个国际队伍中脱颖而出,赢得欧洲机器人大赛(Eurobot)第四名。受到疫情影响,针对青年学生的欧洲机器人大赛已停办两年。清华机器人团队持续备战,研发出更进步的多感测器定位,搭配全向式底盘,大幅提升机器人定位精准度与移动效率,刷新曾在2019年荣获全球第五名的队史纪录。

欧洲机器人大赛今年比赛主题为“考古”,每队派出两组全自动化机器人,在100秒的竞赛时间内,避开敌方机器人,辨识出红、蓝、绿等六角样本,带回基地,排列在展示柜上,还要将假雕像更换为真雕像。

清华机器人团队队长郑兆玮(中)及陈静(左)披着校旗及国旗上场,今年比赛主题为“考古”,队员也会穿上恐龙装出场。(清华大学提供)

清华机器人团队在第一轮的5场资格赛中,即以全球积分排名第四取得先机,进入第二轮的八强决赛。决赛在台湾时间29日凌晨举行,清华大学动机系大三生郑兆玮及大二生陈静披着国旗及校旗上场,首战碰上突尼西亚队取胜,可惜在对战奥地利及法国队两战未能保持胜绩,最终夺下第四名。全球第一名为塞尔维亚队,第二名为奥地利队,第三名为法国队。

清华机器人团队队长郑兆玮表示,此次获胜的关键在于稳定发挥,团队过去两年来尽管无法出国比赛,始终不断研发更新系统,去年10月开始更几乎天天熬夜测试及排除故障,甚至常常天亮才走出工作室去上课。清华机器人能做到以各种角度移动并同步旋转机体,也令其他机器人只能单方前进后退后再旋转的团队刮目相看。

“当比赛哨音响起后的100秒,我们就只能放开双手,仰赖机器人自动完成所有的任务,因此所有可能出错的地方都必须事先排除。”郑兆玮说。

清华大学机器人此次出赛加装了多感测器定位系统与全向式底盘,成为致胜关键(清华大学提供)

科管院学士班大二赵乔萱表示,受到疫情的影响,队员们尽管都打了疫苗,但要说服家长同意他们出国比赛,仍然是很大的挑战;也很担心若有人染疫、影响成绩,会辜负大家的期待。所幸比赛顺利,队员们也一切平安。

清华机器人团队指导教授陈荣顺因教学等因素无法带团出赛,也在线上与许多师生一同在线上观看实况转播,并为小将们加油打气。清华机器人团队此次派出 12名队员代表出赛,陈荣顺说,成员以大二及大三生为主,碰到许多他们没有学过的影像处理、定位、通讯等问题,都很认真地询问有经验的学长,并主动找资料来看或上网学习,这次取得佳绩也证明了他们以解决问题为导向的学习力。

清华机器人团队成员包括李威杉(前排左起)、陈昱棻、戴雍、陈彦廷、陈静、彭震祐、陈嘉旻(后排左起)、赵乔萱、郑兆玮、指导教授陈荣顺、刘皓宇、卢冠纶、萧景文。(清华大学提供)

责任编辑:王愉悦