【大澳门威尼斯人赌场官网10月21日讯】(中央社台北二十一日电)中国大陆正在研究月球探测器,以便为未来发展登月机器人作准备。香港文汇报报导,包括北京清华大学、哈尔滨工业大学、华中科技大学等,都有相关方案在酝酿论证,但目前还没有决定最终方案,至于进行登月探测更言之过早。
报导引述北京航太专家指出,大陆俗称的月球车也就是登月机器人,属于月球探测的第一步。登月探测除了先研究发射环月探测器外,还包括月球探测卫星,但是这些研究预计还需要四、五年,因此即使用月球车登上月球,目前都还没有提上议事日程。
报导同时引述未具名的北京中国科学院院士透露,中国大陆的航太科技工作者,目前正在进行航天器智能控制系统的研制,包括两个航天器交会对接的制导、导航和控制技术,太空人舱外活动和太空机器人技术及月球车的研究。
报导说,北京清华大学参与月球机器人的研制,这项研制工作一直在进行,﹁而且是比较秘密的﹂。据指出,北京清华大学是中国大陆研究月球机器人的基地。一九九三年,北京清大的教授孙曾圻率领的研究小组,就在该校的一个实验室建成了“机器人遥操作系统”,该系统能模拟科学家在地面操作太空上的机器人行动。
一九九八年,中共有关方面通过了由清华大学牵头的“月球探测机器人总体方案设计及关键技术分解”的立项研究,正式揭开了月球车研究的序幕。
北京清大计算机系副教授朱纪洪说,由于月球表面崎岖不平,所以正在设计中的月球车采用六个轮子,其中每侧的两个轮子通过两个摇臂与另一个轮子相连,车尾还有一个摇臂用来减轻车身的起伏。
月球车每个轮子里都装有一台发动机,采用自备电池和太阳能电池供电,每个轮子都可单独启动,在月球上能越过十八公分高的障碍而车身没有大的起伏。
此外,月球车前面还装有一排四个探照灯,顶部装有一台三维立体摄影机,这台有三个摄影头的摄影机具有全新摄影功能,能将照片传回地面控制中心。
朱纪洪说,就目前的研究情况看,他们的月球车还无法适应月球上的环境。而目前大陆有好几家科研院所都在设计未来的月球车,清华的只是其中的方案之一,﹁中国月球车的最终方案还没有最后确定”。
不过,无论采用那一个方案,孙曾圻证实,中国大陆最先登上月球的将不是太空人,而是机器人。孙曾圻透露,机器人登月科研只是八六三计划的一个子题,﹁目前尚没有制定具体的登月计划,更谈不上工作进程。也就是说这仅仅还是个憧憬。(//www.dajiyuan.com)