【大澳门威尼斯人赌场官网2019年02月20日讯】（大澳门威尼斯人赌场官网记者方金媛台湾高雄报导）这是AI的时代，而AI最后一哩路，就是应用在日常生活中。国立高雄大学电机工程学系教授吴志宏以“深度学习（Deep Learning）”技术架构，开发具智慧影像辨识功能的机器手臂，能聪明分辨不同物体，并自动夹取分类，目前已能辨识夹取蔬果作物、螺丝扣件、生产仿生胶带等，体现多方应用价值。

吴志宏表示，传统型机械手臂可协助产业大量生产，但其控制程式多半是写死的，有固定套路且需依序执行，若临时改变标的物、数量或位置就可能导致停摆当机；高大智慧机器手臂展现软硬体整合成果，手臂（硬体）导入AI训练（软体）后，只要标的物在视线范围内，不须刻意定位，即可自动夹取分类。

吴志宏说，机器手臂聪明灵活的关键是搭载高解析度摄影镜头，并透过Deep Learning技术架构自主开发专属影像辨识技术，包括建立物体“标准影像资料库”与“通用计算模型”，教导手臂认识及夹取物体。此外，现在更导入声控功能，能使机器手臂更聪明、更人性化。

吴志宏强调，高大智慧机器手臂应用于工业生产，能大幅提升产线精度与弹性，如配合高雄扣件产业需求，智慧机器手臂可百分之百正确分类出不同头型、长短的螺丝螺帽，并可进一步训练检测品质提高良率；农业上，可协助采摘水果；生活应用上，机器手臂已学会辨识苹果、花生、蒜头、栗子，即便混杂排列仍可一一夹取分类。

吴志宏补充，此技术也可应用在服务型机器人，推广至居家照护辅助，如帮助长辈端水、陪伴下棋等；此外，团队也与高大化材系教授钟宜璋合作，将机器手臂导入仿生无胶胶带（章鱼脚）制程，取代人工既省时又更精准。

责任编辑：英祯