【大澳门威尼斯人赌场官网2019年12月20日讯】（大澳门威尼斯人赌场官网记者江禹婵台北报导）网路购物大大节省没时间逛街购物的困扰，前往在超商取货时，常看到超商店员必须在大批货物中不断翻找，甚至影响其他顾客结账时间。台湾科技大学机械系大四学生吴宗霖表示，研究团队用人脸辨识技术与机械手臂，建设一套资料库系统，透过照相机辨识人脸五官轮廓，能够自动辨识顾客身份，并与机械手臂连线自动夹取指定货物，全程不需人力参与，可大大节省查找货物的时间。

台科大20日举办跨校机械与机电工程专题竞赛，来自台科大、台师大、北科大、海洋大学、中原大学5所学校学生团队参赛，分别打造超商自动取货系统、具视觉辨识能力的自走车、机械手臂等各式作品，竞赛总奖金达15万元台币。

台科大与台师大自2016年起共同规划“北区二校机械(电)工程学系专题制作竞赛”，今年由台科大主办，参赛学生也扩增为五所大专院校29组学生团队参赛，以创新性、整合性、实用性及团队合作精神的标准，评选出前三名及佳作，第一名队伍将可获3万元奖金。

不用大海捞货  缩短取货时间

吴宗霖表示，超商取货有时候需要等待店员找包裹，会花比较多时间，因此团队希望打造相关系统改善这个问题。当机器透过红外线感测有人靠近时，便会启动照相机辨识，系统比对确认身份后会将讯息传给机械手臂，由机械手臂夹取货物，从确认顾客身份到拿货全自动。他说，虽然现在作品只是原型，还有调整的空间，期望未来能缩短取货时间，也替商店节省更多人力。

自走车狭小空间执勤 避人员伤亡

此外，为解决人们进入过于危险或狭小的空间执行任务的问题。另一组台科大团队打造具有视觉辨识、能够自动定位的全向轮自走车。 主要负责自走车软体与无线通信的台科大机械系大四生石耘硕表示，为了提升自走车独立执行任务的能力，这项发明透过计算轮子转角，车子可以知道自己正往什么方向移动、移动了多远距离。

除此之外，利用车上装设的景深相机，能够感测周遭环境，经过精密的计算与比对后让自走车自行定位，提升车子的自主性及移动力。他提到，原本对程式不是很熟悉，投入很多时间研读技术性文档，经过这次专题制作，除了写程式能力有很大的进步，也对微控制器、机器人开源系统应用有更多认识。

机械手臂结合相机  生产线准确度高

台科大机械系学生戴昕楷则介绍一项搭载“相机镜头”的机械手臂，这个设计让机械手臂就像有了双“眼睛”一般，让机械手臂随时掌握物件的位置。他说，成果可以运用在生产电路板等体积较小的产线中，透过镜头捕捉物件影像，强化机械手臂动作的精准度。戴昕楷谈到，以前对影像处理技术不熟悉，参与专题制作是给自己的挑战，过程中也学到很多。

台科大校长廖庆荣表示，透过举办专题竞赛鼓励学生发挥创意，从零到有动手打造专题作品，不论是设计机器人或各式各样的自动化系统，同学们需要应用软体程式、机构电路、影像处理等跨领域专业技术，借此提升实作技术能力与产业接轨，学生们也可互相观摩学习，拉近与他校同学的情谊。

台科大机械系主任陈明志认为，专题竞赛重视学生的创意、机械与资讯科技的跨领域整合能力，专题制作不像课堂考试有标准答案，学生们必须在学习理论研究与实作的过程中摸索学习，参与竞赛同时也培养了学生团队合作及简报能力。

责任编辑：林岑心