【大澳门威尼斯人赌场官网2017年11月10日讯】（大澳门威尼斯人赌场官网记者李撷璎台湾嘉义报导）“田间机器人竞赛”已经迈入第十年，每年此时来自全国的参赛队伍，带着他们努力近一年的心血结晶前来较劲，嘉义大学理工学院能源与感测器中心主任黄文禄及生物机电工程学系副教授杨朝旺、沈德钦共同指导机器人团队，凭借着2016年囊括前三名的实力参加“2017全国田间机器人竞赛”，由“轮胎特大号”获得第三名。

此次田间机器人由去年荣获第一名的杨舒宇担任队长，带着学弟妹黄彦儒、吴宜臻、李哲毅参赛，杨舒宇表示，随着科技进步，田间机器人要做的已经不仅是在传统田间协助农民，而是透过机器视觉、影像辨识搭配机电整合、程序编成等方式，在各式各样的环境中执行各种任务，也因此每年竞赛规则都会有些许变化，难度也越来越高。

杨舒宇指出，为了让机器人能应付各种复杂的地形，必须预先设想各种可能的情况，并在模拟场地中反复测试，在失败中寻求改进方式，以最简单且低成本的方式爬过田埂区域，采用大轮胎即是最直接的方式，这也是队名的由来。

嘉大机器人团队凭借着过去累积的经验，经历多次的修改，从搬运车十吋胎、农用机人字胎甚至脚踏车胎，最终确定了“轮胎特大号机器人”的样貌，并透过感测器的辨识，在四个盆栽中找到目标进行精准浇灌、在三个苹果中选红色的苹果，将其运送通过山坡曲面、还有S型连续弯道，这些都需透过工程数学结合回归分析与PID自动控制，才能稳稳地通过S型连续弯道到预设地点。“培养共同解决问题的能力。”队员吴宜臻表示这是团队研发田间机器人的最大收获。

黄文禄强调，农村人口老化问题渐趋严重，希望藉由自动化、机械化技术的研发，帮助农民分担田里的繁重工作，田间机器人未来必须发展到可针对不同的农业环境与作物，并客制化订作机器人。

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