他仿佛是为战争而生的神将，于战事最激烈处从天而降，完成英姿俊爽的首次亮相。彼时，两路诸侯公孙瓒与袁绍对峙于磐河，公孙瓒被敌将文丑追杀得披发坠马，好不狼狈。在性命攸关之际，一飞将纵马挺枪而出，力战文丑。
公孙瓒眼中的恩人是位非凡神武的少年：“生得身长八尺，浓眉大眼，阔面重颐，威风凛凛，与文丑大战五六十回合，胜负未分。”他的出场直如猛虎下山，霹雳惊弦，立刻扭转战局。
退敌之后，公孙瓒忙问姓名。少年的态度却十分恭谦：“某乃常山真定人也，姓赵，名云，字子龙。”他本跟随袁绍，因见他无“忠君救民”之心，故来投奔。
公孙帐下识少年
此后，相貌堂堂、勇冠三军的赵云成为公孙瓒麾下的一员猛将。他秉持“良禽择木而栖”的信念，欲辅助明主，实现救民之志，是世间难得的心怀忠义又具胆识的真英雄。因而公孙瓒喜而纳之；刘备结识他后，更生惺惺相惜、相见恨晚之感。
去绍从瓒，并不是赵云最明智的选择，但因此遇到刘备，却是莫大的造化。身在平原的刘备得知公孙瓒遇敌，率部助战。收兵后，公孙瓒为刘备引见赵云。一见之下，刘备立即被其英睿之气所吸引，“甚相敬爱，便有不舍之心。”
一月后，董卓的一纸诏书，便让两路诸侯休战言和。赵云方知公孙瓒并非栖身良木，痛恨不已。他与刘备分别时，执手垂泪，不忍相离，更道肺腑之言：“某曩日误认公孙瓒为英雄；今观所为，亦袁绍等辈耳！”刘备只得温言劝慰：“公且屈身事之，相见有日。”这才依依洒泪而别。
赵云与刘备第一次相见，虽然接触尚浅，一句“相见有日”却埋下他日生死相随的机缘。一个是才德兼备的将才，一个是忧国忧民的仁主，君臣相济，志趣相投，他二人若聚于一处，相互扶持，定可在乱世创一番事业。刘备未必不想招纳赵云，赵云也未必没有归刘之意，只是他二人皆忠义之士。赵云先事公孙瓒，非到万不得已之时，岂能轻言去就；而刘备此行乃是驰援公孙，是出于朋友之义，若事后反让他损失一员大将，便是辜负了襄助的初衷与好友的信任。
徐州城外又逢君
不多时，回到平原的刘备得到抗曹救徐的消息，面对来势汹汹的复仇大军，刘备明知军力孤弱，却毅然接下重任。对抗曹操，不仅需要一定数量的兵力，更需要能于千军万马之中奋勇杀敌、全身而退的大将。能帮助自己的，刘备第一个想到了那位英气少年。
就这样，命运又为他们创造第二次见面的机会。刘备拜访公孙瓒，提出借兵援助徐州之事。公孙瓒以“曹操与君无仇，何苦替人出力”为由，只肯借两千马步军。实际上，刘备对兵力多少并无太多关注，他此行的真正目的是：“更望借赵子龙一行。”这样，刘、关、张领本部三千人马当先，赵云领两千人马殿后，一支力量并不十分壮大的仁义之师，气势高昂地向徐州进发。
曹操已在徐州城外屯兵，刘备与孔融等援军又在更远处驻扎。商讨退敌计策时，刘备一语道破城中乏粮，难以久持的要害，随即调派部下人马。他命赵云、关羽领军四千协助孔融，自己与张飞率千人奇袭曹营，入城与陶谦会合。
曹操因兖州被吕布攻袭，不得以拔寨收兵，徐州之危暂时化解。此后，刘备继续留在城中守备，赵云则还军复命。这一节，刘、赵没有太多交集，行军打仗亦是分工行事，却可从中一窥两人的默契。
奔袭曹营，刘备作为仁主自然要身先士卒，而张飞刚猛而意气用事，更适合冲锋陷阵，留在身边也可及时归正其言行，保全大局。关羽和赵云，都是智勇双全的将士，而且在性格上，赵云的平易谦和恰能弥补关羽刚而自矜的不足。也正因为完全的信赖与推重，刘备也更放心让赵云与关羽配合作战。
然而，见也匆匆，别也匆匆，刘备与赵云分别时的场景一如初见，“执手挥泪而别。”
卧牛山喜得良将
再到刘备兵败小沛，兄弟离散时，桃园结义的三兄弟凭借同生共死、忠心不二的信念，历尽艰难后终于在古城聚义，以图东山再起。劫后逃生的刘备既无兵卒与任何一路诸侯相抗，更无栖身之所，飘摇似无根浮萍。而此时的赵云因公孙瓒兵败自焚，竭忠无主，报国无门，只得四海漂泊，惶惶如丧家之犬。
相似的际遇指引着赵云慢慢靠近刘备。刘备、关羽重逢后，欲取道卧牛山，却见手下周仓带伤复命。卧牛山本是周仓啸聚之处，不料近日突然出现一人一骑，只一合便将现任的头领刺死，并招降其余士卒。
周仓身怀千斤之力，与那将军交战，竟然屡战屡败，非但没有完成召集人马的任务，反而身中三枪，狼狈逃还。刘备急问来人形貌、姓名。周仓只说“极其雄壮，不知姓名”。众人遂一同前往卧牛山，拜会这位骁勇神秘的猛将。
一路上，或许刘备遍思当世英雄，究竟是哪位英雄怀才不遇，不能为人所用，流落民间？及至卧牛山下，一位将领全副披挂，持枪纵马而来。刘备见之，立即挥鞭出马：“来者莫非子龙否？”
威风凛凛的大将闻得一声熟悉的问候，旋即滚鞍下马，拜服道旁。刘、关亦下马相见。问及赵云为何在此，他自言主公败后，遇袁绍数次招降，以其不堪辅佐而回绝。恢复自由身的赵云，第一时间想到的便是投靠刘备，却因他在袁绍处而不便前往。赵云途径卧牛山，杀盗收众，暂且安身；又闻张飞占据古城，本欲投靠，又恐消息不实。岂料在英雄踌躇之际，明主刘备赫然驾临，教他且惊且喜！
刘备亦感叹：“吾初见子龙，便有留恋不舍之情。今幸得相遇！”赵云亦答：“云奔走四方，择主而事，未有如使君者。今得相随，大称平生。虽肝脑涂地，无恨矣。”
是日，赵云毫不犹豫地烧毁山寨，率领收降的所有兵卒，一生追随刘备南征北战，至死不渝。
赵云三次出场，便完成人生最重要的抉择，不仅向世人展示勇武过人的作战能力，更流露出超于一般将领的高远志向——“忠君”与“救民”。
“忠君”的品质在三国时代的将领中也许并不罕见，然而为何效忠、忠于何君便是个人智慧与胸怀的差异。赵云练就一身武艺，征战四方不为追逐功名，而是以“救民”为己任，是出于兼济天下的的使命感。
正是怀着解救苍生于乱世的奉献精神，赵云更具有“择主而事”的睿智眼光，从仁义的角度判断其主的品性，决不会为尽愚忠而助恶。他离开旧主，是出于国家大义做出的抉择；归附新主，更是为实现大义孜孜不倦的追寻。
君择臣，臣亦择君。虽与刘备仅有两面之缘，赵云却断定，仁德满怀、义字为先的刘备是值得他用生命托付的主公。尽管此时的刘备漂泊落魄，根基未稳，他依然忠心归附，此后无论刘备遇到怎样的危险与挫败，他始终不离不弃，一次次助其化险为夷，最终成为一代开蜀元勋。@*
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