灭火好帮手 美海军研制打火机器人

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【大澳门威尼斯人赌场官网5月14日报导】(中央社华盛顿13日综合外电报导)美国科学家在2月4日登场的“海军未来军备科学与技术展”展示一款打火机器人原型机,并披露去年秋季成功完成测试的相关细节。

美国海军2014年11月3-5日在退役战舰“薛德威号”(USS Shadwell)上展开连串测试。测试结果显示,承蒙美国海军研究室(ONR)赞助的“船用自动打火机器人”(SAFFiR)不仅可走过崎岖不平地面,还可利用热源影像辨识过热的设施,并使用水管灭火。

这款由维吉尼亚理工学院研制、有着2条腿的人型机器人,可协助ONR评估战舰上的无人系统应用的损害管制与检验操作,支援海军科学与技术战略着重的自主与无人系统领域。

ONR人类机器互动和认知神经科学部门设计组长麦肯纳博士(Dr. Thomas McKenna)表示:“我们旨在打造与证实人型机器人可以在船舰上行动自如,还可以操作开关门,或使用水管,并可借助感应器在浓烟中搜寻与导航。这款机器人设计的长远目标是能够让海军健儿们远离火灾危险。”

SAFFiR身高5英尺10英寸,重达143磅,其独特的机械结构设计,使其具备超人的行动能力,能够在复杂的空间环境下展开快速行动。

维吉尼亚理工学院机械工程系助理教授莱特密尔(Brian Lattimer)表示:“要在任何不平整的地面上平稳站立,特别是靠双足站立,都是非常困难的。整体动能控制让这款机器人得以优化其所有关节位置,使其能在不确定与不平稳的地面保持重心稳定。”

这款机器人配备多种感应器,包括红外线立体视野和旋转幅射激光测试和测距系统(LIDAR),让这款机器人能透视浓烟。

这款机器人还经过专门设计,可以量测步数到指定位置,自行使用水管,但目前还需靠研制人员从电脑控制台发送指令。

莱特密尔表示:“这款机器人可自动执行任务,但我们安排操作人员待命,随时准备介入机器人正在执行的任何任务。”

麦肯纳打算资助一项更加先进的机器人设计方案,作为长期研究资助计划的一环。麦肯纳心中的蓝图包括为机器人搭载进一步强化智能、通讯能力、速度、运算能力与电池续航力等。

即使搭载升级后的智能系统,SAFFiR仍将接受水兵与“打火兄弟”的远距指挥,在发生火灾或其他危险事故时展开工作。

麦肯纳指出:“我们正致力朝着‘人类-机器人团队’迈进,我们将此称为‘混合战力’:人类与机器人携手合作,热血出击。”

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