“蹴鞠”在日本已有1400年的历史。在1400年以前的日本飞鸟时代（公元592年－710年），“蹴鞠”从中国来了，然后，在平安时代（公元794年－1185年）普及了成为贵族的游戏。

在古代中国蹴鞠是非常普遍的活动。在汉代（公元前206－公元220）蹴鞠已经是民众的娱乐活动，而且也成为当时军事训练的重要手段。

《汉书》上记载，当时有蹴鞠文献25篇，东汉（公元25—220）的《鞠城铭》是关于蹴鞠的重要史料。南宋（公元1127—1279）时期有专门的蹴鞠组织——圆社，专司蹴鞠活动的比赛和宣传推广，这可说是世界上最早的足球俱乐部。大约在元（公元1279—1368）、明（公元1368—1644）时期出现的蹴鞠专业图书，如《蹴鞠谱》、《蹴鞠图谱》、《事林广记》和《万宝全书》蹴鞠部分，共有4万多字。

蹴鞠可说是世界上最早的足球游戏，大体上可分为有球门的对抗比赛和无球门的散踢两种形式。无球门的散踢方式称作白打，历时久开展广，玩法非常自由不受场地限制，有一人到十人场等多种形式。唐朝时蹴鞠是朝廷宴乐的一种玩艺，远播海外，日本就是其中一个主要传习的地方。日本从古至今一直传习着“蹴鞠”，延续着中国汉唐遗风。

2013年12月1日，在日本东京的日比谷公园，就举行了“蹴鞠”–踢球游戏。日比谷公园璀璨的红叶美景中，长老把以红叶枝缚捆的“鞠”拿起、放在地上，开始“蹴鞠”游戏。这是无球门的散踢“蹴鞠”，“鞠（球）”不能落地，所以参加游戏的人就要持续接球、踢球，这也是一场不争胜负的游戏。

这场“蹴鞠”游戏由8个人参加，他们扮演平安时代的贵族，穿着当时贵族的服饰，模拟了一场千年前平安时代的“蹴鞠”游戏。今人玩古人游戏，情境引动心境，不论输赢况味万千。透过“蹴鞠”游戏，今、古之人，本地、彼土产生了祥和的连结。＠*