【释义】意思是挺直身体，勇敢地站出来。比喻面对危难勇敢的站出来，担当重任。

【近义；反义】自告奋勇；退避三舍 畏缩不前

这个成语，出自《旧五代史.唐景思传》。李建成居长，被立为皇太子。但是，由于李世民曾帮助父亲灭亡隋朝，立下大功，因而他的威望，远远大于李建成。

李建成害怕皇位的继承权被李世民夺去，就与三弟李元吉联合起来，密谋杀死李世民。李世民得知这个消息后，马上召集心腹部下，商量对策，决定先下手为强。他派兵悄悄埋伏在玄武门，等到李建成、李元吉入朝，便出其不意，射杀了他们。消息传出，李建成、李元吉的部下立即纠集二千精兵前来攻打李世民。这时，守卫军将领敬君弘，率兵紧守玄武门，战斗十分激烈，箭矢四处乱飞。当时，有人劝敬君弘不要急于出战，等援兵来了再说。敬君弘没有理会，“挺身出战”，奋勇反击。事后，他这种临难不惧、舍生忘死的“忠义”举动，得到了李世民的高度称赞。@