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机器人机器人
【大澳门威尼斯人赌场官网2011年08月24日讯】(大澳门威尼斯人赌场官网记者邹莉台湾新竹报导)一年一度的台北国际机器人展将于8月31日至9月3日在南港展览馆举行。工业技术研究院今年展出的重点技术在于“智慧自动化产线机器人”。并于8月24日上午在中兴院区提前展示,由机器手臂全程进行“手机组装/拆卸”操作过程,未来运用此技术将帮助国内众多厂商提升产能及产值。
“智慧自动化手机组装机器人”可于短短一分钟内,单机完成手机组装。也可于一分钟内拆卸完毕。这是工研院经3年成功开发出全台湾首创“ALL MADE IN TAIWAN机器人”,从零组件研发、软体设计、零件组装、智慧视觉辨识技术。
技术组组长王维汉说明智慧机器人最大的特点,以往自动化系统是“位置控制”,机器人的动作是设定好的,也就是生产线设定工件何时进来,机器人固定抓取。但当工件换生产线时,又须重新设定,如手机、3C等少量、多样性的产品,快的3个月、慢的一年换一款,如换线时间长,将不符合实际需求。
新研发出的机器人有6轴垂直关节型机械手臂,所以换件时间快,配上智慧化的感测技术,如视觉、力量的辨识,对不同的工件变化,机器人即刻调整抓取动作、位置,作弹性化的处理。未来以负载轻量化、节约能源方向开发。
全世界3C产品的生产,台湾占有率高达50%以上,再加上台湾有很好的ICT精密机械的生产技术,如马达、控制器等,机器人国产化将是台湾未来推动二次智慧自动化的目标。