所以战胜而又能固守城池的人，要给予爵位表示奖赏；能攻陷敌人城池的人，要将所得的财货赠给他，用来增加他的财富和权势。如此一来，才能使将士们甘愿冒着生命危险，勇敢而不怕死的为国尽忠。

据《汉书．卷四九．晁错传》中记载，晁错是西汉颖川人，个性刚直严厉，行事苛刻。晁错深受汉文帝器重，后任命他为太子家令。由于晁错有才智、学识丰富，当时号称为“智囊”。

太子(汉景帝)即位后，晁错升为御史大夫。当时，吴楚等七国诸侯非常骄纵，晁错担心诸侯谋变，于是建议应逐步削弱诸侯封地，以巩固中央集权制度，他的意见获得景帝采纳。

后来七国诸侯得到消息，就以讨伐晁错为名，联合起兵造反，史称“七国之乱”。汉景帝十分忧惧，为了平息七国的叛乱，竟听信大臣袁盎的话，下令将晁错腰斩于东市。晁错虽死，但七国并未息兵，景帝也深感遗憾。

西汉时匈奴非常强大，因此常常侵犯边境，晁错多次上书就战事发表意见，对文、景帝提出许多有益的建言。本文典故就是他针对边塞守备所提的建议，认为应用鼓励的方式来勉励官兵保卫国土。
后来，人们就从这里引申出“赴汤蹈火”这句成语，用来比喻不畏艰险，奋不顾身。

－－摘编自正见网