春秋时代鲁襄公十四年夏季，晋国会同鲁、齐、郑、宋等国进攻秦国，要报栎地一战之仇。晋悼公在国境内等待，派遣六卿率领联军前进。到达泾水，联军不肯渡河。

晋国大夫叔向去问鲁国大夫叔孙穆子的意见，穆子就引用了现存于《诗经．邶风．匏有苦叶》这首诗。诗中有“深则厉，浅则揭。”意思是说，水深就直接下水渡河，水浅就撩起衣服渡河。所以不论水深水浅，联军都要渡过泾水，继续朝秦国进攻。叔向离开后就回去准备船只，鲁国、莒国人先渡河。

郑国的子蟜去找卫国大夫北宫懿子，两人一起去见联军官兵，劝他们渡河，联军渡过泾水并驻扎下来。秦国派人在泾水上游下毒，联军因此死了很多人。郑国司马子蟜就率领郑国军队攻打秦国，各国军队也都跟进开战，到了棫林，还是不能让秦国屈服议和。

晋国将领荀偃下令说∶“等鸡叫天一亮时，我们就填井毁灶发兵出征，我的马头朝向哪里，你们就跟着马头的方向走。”这时，晋国下军的将领栾黡(音峦眼)说∶“晋国的命令，从来都没有这样下的。我的马头可要往东呢！”话一说完，栾黡调转马头就走，他的部下全都跟着撤兵。

看到这种情况，荀偃说∶“我的命令确实错了，现在后悔也来不及了，多留下人马只会被秦国俘虏。”于是只好下令全军撤退。

后来，荀偃这道命令中的“马首是瞻”就被引用为成语，用来比喻跟随别人行动，丝毫不敢违背。

－－摘编自正见网