救灾小坦克机器人 可感知幸存者讯息
据法新社东京电,日本防灾机构预定测试一种宛如小坦克车的搜救机器人,这种机器人可在瓦砾堆中搜寻幸存者,以及在灾区运送饮水、食物或手机。
千叶工业大学(Chiba Institute of Technology)机器人工程学专家小柳荣次(Eiji Koyanagi)说,位于东京以东的千叶市消防局,下个月将测试QUINCE机器人原型。
小柳说:“人们往往因为绝望而死亡。如果机器人能传递手机,他们就不会觉得孤单,若能运送饮水和食物,他们就撑得下去。”
QUINCE机器人跟婴儿学步车差不多大小,有一只遥控机器臂,在地震或其他灾难发生后,能转开门把、在瓦砾堆中移动,以及携带重要救命用品。
机器人配备有摄影机,救难人员可透过与电脑连线的机器人拍摄画面,从远端操控机器手臂。此机器人还配备红外线与二氧化碳感测器,可藉侦测体温与呼吸来找出幸存者,且可在爬行时绘制3D地图。机器人有4组轮子,上头有像坦克车的橡胶履带,由6个电动马达驱动,可让机器人越过隆起障碍物继续前进,并可在82度斜坡上下移动。受困在瓦砾堆下的民众,也可透过机器人的扩音器听到搜救人员的声音。
小柳在东京机器人制造技术展(Robotech)上说,让真正的搜救人员测试这种机器人很重要,可藉以改善并对设计进行“微调”。他说,工程师可能会有错误构想,以往“我们曾制作出触控面板,后来发现搜救人员会戴手套,根本没办法使用。” (译者:中央社张晓雯)@
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