site logo: www.tvsmo.com

全台机器人赛 正修科大4连霸

人气: 18
【字号】    
   标签: tags:

【大澳门威尼斯人赌场官网6月2日报导】(中央社记者陈守国高雄县2 日电)高雄县正修科技大学电子系助理教授廖忠兴指导学生制作的机器人,今年第4次拿下全台智慧型机器人大赛赛跑组第1名。他强调,经验累积,改进缺失,才能继续领先。

廖忠兴指导学生黄冠祯、张为程、吴振秾、黄仲廷等人设计机器人“无敌铁金刚号”,5 月中参加“2010全国智慧型机器人大赛”,拿下大专院校组“赛跑组”第1名。

廖忠兴表示,前3次比赛,机器人跑完260公分后以成绩评定优胜,他指导学生制作的机器人成绩都是9 秒多,今年增加伏地挺身,机器人完成后起身跑260 公分,他的团队机器人跑出13秒多,拿下第一。

他说,每次比赛后,大家一起检讨机器人结构,找出缺失后改进,让机器人升级。

“无敌铁金刚号”是学生命名,整体机械架构采用轻量且坚固的材料;廖忠兴表示,机器人的伺服马达采用质轻且扭力大的马达,控制晶片采用国内自行研发模组;程式设计采用Robot Basic程式,经组员不断努力开发,找出让伺服马达动作更快、更稳定的控制方式。

队长黄冠祯表示,自己对机器人的构造相当有兴趣,“无敌铁金刚号”从程式设计、材料选择、组装,经过无数次测试、修改,克服种种困难,建构完美的组合,在比赛时创造出好成绩。

他表示,制作机器人是很宝贵经验,希望能继续努力,在机器的研发上有所突破。

评论