【大紀元9月12日訊】（大紀元記者簡鴻梅綜合編譯報導）據美國史丹福大學報導，該校已成功研發出人工智慧型直升機，藉由觀察專業飛行員之駕駛，人工智慧飛行器即能自學演練高難度的特技飛行，表現甚至超越飛行員的駕駛。

「學徒制」模擬飛行

有別於傳統上由軟體工程師通過電腦指令來控制飛行器的情形，這種飛機採用的是「學徒制」。研究人員先請飛行員蓋瑞特‧奧古（Garett Oku）用無線電控制一個四呎長的實驗直升機航行所有的航線，此時直升機的所有動作都被電腦記錄下來。奧古會重複演練多次，每一次直升機的軌道都有些許不同。史丹福大學教授安德魯‧尼格（Andrew Ng）所帶領的研究團隊，則以計算方法分析出飛行員所尋求的最佳航道，人工智慧型直升機觀摩後，即模擬學習自行飛行，徒弟的表現甚至可優於師父。

飛行中，測試儀錶分別安裝在直升機上及地面，持續追蹤飛機的位置、方向、方位、速度、加速度以及在各種範圍盤旋下降的情況。地面的電腦則快速分析及計算數據，再由無線電發出新的飛行方向給直升機，每秒鐘高達20次。

高難度飛行特技

在表演當天，研究人員使用現成的無線電控制直升機，進行一系列特技表演，包括翻轉、轉圈迴旋、失速迴旋、側飛、倒飛和快速向後呈煙囪形的『颶風式』飛行達五分鐘之久，有些難度甚至還超過由飛行員駕駛的直升機和其他遙控直升機。 最後，漆有代表史丹福校徽的艷紅色機身像倒置的鐘擺一樣整個直立起來，從一側盤旋至另一側，以『踢踏舞』的節奏結束此次表演。

曾在麻省理工學院研究無人駕駛直升機的喬治亞理工學院（Georgia Tech）航空航天學教授艾瑞克‧費倫（Eric Feron）表示：「藉由觀察專業飛行員之駕駛，人工智慧飛行器能自學飛行，這是無人駕駛飛機目前能做到最複雜的演練。」

不穩定因素影響發展

理論上，無人駕駛直升機可以讓專業飛行員以遙控方式表演飛行特技，然而這樣的作法在碰到像強風這類難以掌控的因素時就不靈光了。對科學家而言，飛行中的直升機其實是一個不穩定的系統，如果不持續的輸入指令，將導致直升機失控。研究人員以直升機飛行，與拿一根長桿子在手掌上平衡作比喻，「如果你沒有及時反應，它就會倒下來」。所以，為無人駕駛直升機寫程式是相當不容易的。

人工智慧型直升機的應用範圍

人工智慧型直升機可應用在哪些方面呢？研究員表示，直升機配備有加速計、陀螺儀和磁力儀。磁力儀可分辨直升機的方向，真正的位置則由機上的GPS接收器或地面上的相機所追蹤。由於通訊的阻礙，目前消防員所收到的訊息往往落後災區數小時之久，使用人工智慧型直升機便可即時找出加州大火災的發生地，使消防員能快速找到火場或逃離災區，也可應用於戰區搜尋地雷。在德國，無人駕駛飛機還用於交通管控，特別是在快速道路，或用來搜捕罪犯及尋找失蹤人口。

尼格表示，為了要達成這些重要的任務，直升機必須非常可靠，我們得有非常高速且值得信賴的直升機遙控器，以便能和世界上一流的飛行員一樣執行飛行任務。

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