【大紀元12月11日報導】（中央社記者陳守國高雄縣11日電）國立高雄第一科技大學師生克服吸力問題，研發成功「爬牆機器人」，可在平滑表面上下垂直爬行，獲全國微電腦應用系統設計競賽機器人與自動機具類第一名，將接受表揚。

這具4足的爬牆機器人是高雄第一科大機械與自動系4年級學生楊翔斌、黃韋翔的畢業專題。

楊翔斌、黃韋翔在大三下學期想製作機器人，於是請學校資訊與控制研究所長杜國洋擔任專題指導教授，討論後展開規劃設計、研製，花費半年時間，逐步完成機體設計、模型、遙控器、程式撰寫及LCD顯示器，經過測試後，參加今年11月初的全國微電腦應用系統設計競賽。

杜國洋、楊翔斌、黃韋翔今天在校園展示「爬牆機器人」，機器人宛如長方型盒子，重1.3公斤，4足吸附力20公斤，使用4粒3號電池，靠著伺服馬達驅動，獨立步態。

機器人由無線電遙控，在光滑的玻璃、大理石、不鏽鋼牆面上、下垂直爬行。操控者可由遙控器顯示器觀看機器人爬行的表面，但如表面有隙縫，影響機器人吸盤吸力，就無法前進。

楊翔斌、黃韋翔表示，原計畫使用6足，後來發現4足與6足的效能相同，於是採用4足。剛開始製作時碰到相當大困難，尤其步態程式的撰寫及機器人足部設計，最後採用輕質注射筒加上塑膠吸盤、軟管、連桿與伺服機組成真空活塞機構，才讓機器人成功爬行。

目前機器人戶外遙控距離100公尺，楊翔斌表示，可擴大無線電功能，加大遙控距離。

杜國洋表示，這部機器人只是雛型，還有很大的改進空間，如足部改成履帶式，加強爬行及超越縫隙能力；也可加掛偵測儀器檢查建築物、各類儲槽是否有裂縫，甚至清洗高樓玻璃窗，代替人類到達危險區域工作。

杜國洋等三人將在13日到教育部接受表揚。