【大紀元9月10日報導】(中央社記者陳蓉台北十日電)電動輪椅研發有新成果，台灣大學機械系與身心障礙者輔具工程研究中心陽毅平研發團隊今天發表研發成功「電動輪椅手輪馬達」，讓電動輪椅更輕巧、功能好且方便折疊收藏，預計這項發明可讓業界和電動輪椅使用者帶來新的選擇和商機。

市面上傳統的電動輪椅，動力系統是使用高轉速的馬達搭配減速齒輪箱，利用齒輪減速提高輸出的扭力，這些傳動系統可以補足馬達扭力的不足，但是這些機械裝置不但增加重量及體積，也在傳動的過程中造成多餘的能量損失，大大降低系統的效率。

因此台灣大學機械系工程系教授陽毅平團隊研發新型高扭力、低轉速手輪馬達的新發明，取代高轉速馬達搭配減速機構的傳統設計，將輪椅的手扶圈與馬達轉子設計合而為一。

他指出，設計構想起因於原本手動扶圈動力來自手臂，如果手臂的力量換成電磁力，仍可驅動輪椅行進，因此將手扶圈設計成馬達的轉子，藉著手扶圈到輪軸較大的旋轉力臂，可以得到較大的力矩輸出。

這種輪椅設計特色可讓輪椅功能、速度性比傳統電動輪椅強，且電力耗盡時可以轉換成手臂驅動；由於驅動馬達在左右雙輪上，仍可保留原輪椅折疊收藏的方便性等。

此外由於新型電動輪椅可在最小電力消耗下可以產生最大力矩，除速度性能都比傳統好，且故障率低、維修機會少，雙輪直行與轉彎操作靈活。

陽毅平指出，台灣電動輪椅和電動代步車佔台灣醫療器材出口總額百分之二十四點五，而新型手輪馬達驅動的電動輪椅，將為業界與電動輪椅使用者，帶來新的選擇與商機，值得進一步開發與推廣。