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台灣自製第一個遙控潛航器

成大和中山歷時3年研發 ROV可進行海洋研究、水底工程與軍事用途

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【大紀元8月16日訊】(記者張羽良/綜合報導)浩瀚的海洋一直是人類想要探索的領域,國立成功大學和中山大學歷時3年共同研發,昨天正式對外發表國內第一個自製的水下無人遙控潛航器(ROV)。這項技術將可應用在海底石油開發、水底工程、海洋研究與考古等領域,也可開發軍事用途,自力研發小型潛艇或是作為掃、佈雷載具。

計畫主持人成功大學系統及船舶機電工程系教授方銘川表示,潛航器長1.6公尺,寬1公尺,高0.5公尺,看起來很像一個長方形的櫃子,船上只要1人以搖桿就可操縱,可潛航水深300公尺。下水後,有5個推進器提供動力前進,或是停留在定點,在海底實測、拍攝影像後,透過纜線連接到船上的電腦,傳輸訊號。

方銘川說,以往要得知海下情況,派潛水員潛到30公尺深就是極限,而且在海底定位不易,難以分清東南西北。若要藉由水下無人遙控潛航器探測,雖然美英等國已累積許多開發經驗,但是外購陽春機型一台就要300萬元左右,現在國內自行掌握了水下載具技術,就可量身訂造,一台只要150到200萬元。

方銘川指出台灣附近海洋環境複雜,離岸不遠水深就可以達到1千公尺,又有暗礁、海溝、盆地等複雜地形,加上洋流強勁,是不易潛航器操作的環境。幾年前華航發生澎湖空難時,就曾向新加坡租借ROV,但是洋流太強,根本無法下水,目前研發團隊正開發抗洋流技術,希望有適合台灣海域的ROV出現。

ROV的應用範圍廣,方銘川說,像是中油為了海底埋設的管線底下露空,花了好幾千萬元載運砂石往海底傾倒,也不知道砂石是否真的蓋住管線,還是被水流沖走,以後靠ROV就可以導引正確位置。深海的考古也可依賴ROV傳送海底影像,甚至有漁船業者考慮在補撈漁獲前,先使用ROV偵測魚群再下網。

這台國人第一個自製的水下無人遙控潛航器,今年6月在小琉球附近海域進行海下實測,操縱自如,而且順利截取影像、深度、定位等各項資訊,沒有任何異樣及問題。研究團隊只花了新台幣1千多萬,獨立完成所有關鍵技術的研發,目前也獲得國科會補助,針對台灣洋流特性,將於明年進行第二代系統的研發。◇
 
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