【大紀元3月29日訊】〔自由時報記者袁世忠／台北報導〕誰說只有日本是機器人王國？台灣也能一樣好！大葉大學參加日本微型機器人競賽，與來自世界一百多支隊伍競技，最後奪下三個冠軍、兩個亞軍、一個藝術獎，總排名團體第一，是台灣歷來最好的一次成績。

大葉大學電機系教授潘天賜表示，去年底擊敗台灣各校、取得代表台灣參加在日本舉辦的「第十七屆微機構裝置競賽」資格後，就開始積極研發更小、更強的微型機器人，尤其迷宮組、有線相撲組規定機器人大小不能超過2X2X2公分、無線相撲組則是2X2X3公分，一塊錢大小的空間，得裝入齒輪、結構、馬達，後者甚至還得自備電源，困難度非常高。

短小精幹 迷宮稱霸

不但如此，以迷宮組來說，參賽隊伍必須通過迷宮障礙物、穿過沙坑地形抵達終點，時間最短者優勝。學生們想了很久，幫僅高九公釐的機器人裝上如戰車般履帶，直接「輾過」一個個高五公釐的障礙物，輕鬆穿過最多隊伍被卡住的沙坑，最後以五秒四三拿下冠軍，領先第二名的隊伍六秒以上。

秘密武器 相撲稱雄

至於技壓全場的相撲機器人，潘天賜得意地說：「可是裝備了很多秘密武器唷！」看起來如骰子般四四方方的機器人，哨音一響，安裝的兩截式鏟板與後面的防倒板就會打開，讓整個長度由兩公分變成六公分，別說對手難以碰到我方機體，就算一口氣衝上鏟板想要撞倒我方，也會中了陷阱，被直接推到場外。

大葉大學電機所研二的邱坤麒也表示，國外隊伍的機器人也有很多巧思，例如有一台裝有強力彈簧，還會發射子彈攻擊別人，不過一擊不中，就只能傻傻地等著被人推出賽場。還有一台以噴氣方式驅動前進的機器人，看起來非常「酷炫」，缺點是難以操控。

吃苦當吃補 發願再為國爭光

〔記者袁世忠／台北報導〕為了趕工製造微型機器人，大葉大學的同學不但手指磨破、近視加深，比賽前一晚還熬夜加工，不過能奪下大獎，大家都說：「下屆還要再來！」

大葉大學電機系教授潘天賜笑著說，去年臨時決定參加微型機器人比賽前，他問同學們想不想挑戰，同學們可能不知道「微型」到底有多小，通通都說好；直到他拿出一元硬幣告訴大家「就是這樣大時」，學生才知道「代誌大條了」！

潘天賜指出，因為真的很小，製作上非常困難，學生常常被機具割傷手指，實驗室消耗最多的，就是ＯＫ繃與雙氧水。

一旁的學生邱坤麒和黃致魁伸出滿是傷痕的雙手表示，受傷只是家常便飯，為了製作這麼小的機器人，大家都用放大鏡來工作，結果發現看不真實，只好紛紛弄來檯燈，直接用肉眼打造，半年下來，每個人的近視都加深了。

比賽前一天抵達日本後，聽說主辦單位檢查機器人尺寸，竟然是用一個2X2X2公分的壓克力盒子，套住機器人，如果塞不進去或卡住，就取消資格。同學們緊張到整夜忙著用銼刀把機器人的邊邊角角磨掉，第二天比賽時，通通都紅著眼睛、呵欠連天。

邱坤麒指出，無線、有線相撲組都是大葉團隊包辦，冠亞軍戰是台灣兄弟鬩牆，因為用的機器人設計一模一樣，誰也推不出去對方，為免傷和氣，比賽前早就猜拳決定冠亞軍了，「冠軍戰是演給別隊看的啦！」

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