【大紀元3月29日訊】〔自由時報記者袁世忠/台北報導〕誰說只有日本是機器人王國?台灣也能一樣好!大葉大學參加日本微型機器人競賽,與來自世界一百多支隊伍競技,最後奪下三個冠軍、兩個亞軍、一個藝術獎,總排名團體第一,是台灣歷來最好的一次成績。
大葉大學電機系教授潘天賜表示,去年底擊敗台灣各校、取得代表台灣參加在日本舉辦的「第十七屆微機構裝置競賽」資格後,就開始積極研發更小、更強的微型機器人,尤其迷宮組、有線相撲組規定機器人大小不能超過2X2X2公分、無線相撲組則是2X2X3公分,一塊錢大小的空間,得裝入齒輪、結構、馬達,後者甚至還得自備電源,困難度非常高。
短小精幹 迷宮稱霸
不但如此,以迷宮組來說,參賽隊伍必須通過迷宮障礙物、穿過沙坑地形抵達終點,時間最短者優勝。學生們想了很久,幫僅高九公釐的機器人裝上如戰車般履帶,直接「輾過」一個個高五公釐的障礙物,輕鬆穿過最多隊伍被卡住的沙坑,最後以五秒四三拿下冠軍,領先第二名的隊伍六秒以上。
秘密武器 相撲稱雄
至於技壓全場的相撲機器人,潘天賜得意地說:「可是裝備了很多秘密武器唷!」看起來如骰子般四四方方的機器人,哨音一響,安裝的兩截式鏟板與後面的防倒板就會打開,讓整個長度由兩公分變成六公分,別說對手難以碰到我方機體,就算一口氣衝上鏟板想要撞倒我方,也會中了陷阱,被直接推到場外。
大葉大學電機所研二的邱坤麒也表示,國外隊伍的機器人也有很多巧思,例如有一台裝有強力彈簧,還會發射子彈攻擊別人,不過一擊不中,就只能傻傻地等著被人推出賽場。還有一台以噴氣方式驅動前進的機器人,看起來非常「酷炫」,缺點是難以操控。
吃苦當吃補 發願再為國爭光
〔記者袁世忠/台北報導〕為了趕工製造微型機器人,大葉大學的同學不但手指磨破、近視加深,比賽前一晚還熬夜加工,不過能奪下大獎,大家都說:「下屆還要再來!」
大葉大學電機系教授潘天賜笑著說,去年臨時決定參加微型機器人比賽前,他問同學們想不想挑戰,同學們可能不知道「微型」到底有多小,通通都說好;直到他拿出一元硬幣告訴大家「就是這樣大時」,學生才知道「代誌大條了」!
潘天賜指出,因為真的很小,製作上非常困難,學生常常被機具割傷手指,實驗室消耗最多的,就是OK繃與雙氧水。
一旁的學生邱坤麒和黃致魁伸出滿是傷痕的雙手表示,受傷只是家常便飯,為了製作這麼小的機器人,大家都用放大鏡來工作,結果發現看不真實,只好紛紛弄來檯燈,直接用肉眼打造,半年下來,每個人的近視都加深了。
比賽前一天抵達日本後,聽說主辦單位檢查機器人尺寸,竟然是用一個2X2X2公分的壓克力盒子,套住機器人,如果塞不進去或卡住,就取消資格。同學們緊張到整夜忙著用銼刀把機器人的邊邊角角磨掉,第二天比賽時,通通都紅著眼睛、呵欠連天。
邱坤麒指出,無線、有線相撲組都是大葉團隊包辦,冠亞軍戰是台灣兄弟鬩牆,因為用的機器人設計一模一樣,誰也推不出去對方,為免傷和氣,比賽前早就猜拳決定冠亞軍了,「冠軍戰是演給別隊看的啦!」
(//www.dajiyuan.com)