唐虞史上記載：帝堯在位，虛己受言。常恐政事有差謬，人不敢當面直言，特設一面鼓在門外，但有直言敢諫者，著他擊鼓求見。欲天下之人，皆得以盡其言也。又恐自己有過失，人在背後譏議，己不得聞，特設一木片在門外，使人將過失書寫在木片上，欲天下之人，皆得以攻其過也。

夫聖如帝堯，所行皆盡善盡美，宜無諫可謗者，而猶惓惓以求言聞過為務，故下情無所壅而君德日以光。然欲法堯為治，亦不必置鼓立木，徒仿其跡，但能容受直言，不加譴責，言之當理者，事加獎賞以勸勵之，則善言日聞而太平可致矣。

夏代史書上記載：大禹既居帝位，恐自家於道有未明，義有未熟，或事務有不停當處，或有可憂而不知，或獄訟之未斷，四方遠近之人，無由得盡其言。於是將鐘鼓磐鐸鞀五樣樂器掛在外面。告諭臣民：「有來告寡人以道者，則擊鼓；諭以義者，則撞鐘；告以事者，則振鐸；語以憂者，則敲磐；有獄訟者，則搖鞀。」禹在裡面聽見有哪一件聲響，便知是哪一項人到，就令他進見盡言。

夫禹是大聖，聰明固然過人，而又能如此虛耳傾聽，則天下事物豈有一件不知，四方民情豈有一毫壅蔽？此禹之所以為大，而有夏之業所由以興也。

（根據明代張居正編撰之《帝鑒圖說》整理）

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