【大紀元9月8日訊】(大紀元記者張育豔編譯報導)通常目前的機器人只有一個身軀，當然在同一時間也只能呆在一個地方。而美國國家太空總署(NASA)新的太空機器人不再只有一個身體﹐而是二個機器人身體。這種新型設備可以更好的在太空中和陸地上穿行。

據太空網報導，太空機器人B是一個擁有像人類一樣的手和像電視攝影機般眼睛的機器人。現在加裝了一個二輪的“Segway”滑板車之後，可以在地上滾動﹔如果換上研究人員所說的「太空腿」（”space leg”）﹐那麼就可以上國際太空站(International Space Station)去工作了。

位於德州休士頓的NASA強生太空中心(Johnson Space Center)的太空機器人計劃主持人羅伯特．安波羅斯（Robert 　Ambrose）說：「我們造太空機器人B 是為了便於攜帶」，「它真的超出了我們的預期。」

太空機器人B是機器宇航員系列的第二個機器人，它是受人類遙控的一個獨立的機器人。未來這種便攜式機器人將成為在月球及太空生活及工作的太空人的重要伴侶。

安波羅斯說：「我們正在考慮用一個四輪或六輪的機器觀察月球的下半部的其他地區」，「我們並不是要帶Segway 到月球去，但運用它﹐我們可以成功在地球上進行模擬操作。」

太空機器人計劃是由NASA及國防高級研究計劃局(DARPA 之間)共同合作開發的。

*在太空滑行的機器人

增加太空機器人的機動性一直是這個計畫的研究成員的主要目標。據稱它的設計也可以將機器人的手臂附加在太空梭或是國際太空站上。

他們所面臨的最大挑戰是將機器人的手臂及手掌的功能與新開發的機動性結合起來，使操縱者能夠輕易使用。

安波羅斯談到機動性和操縱性的協調時說：「這是一個很有趣的挑戰，人類可以做得很好，只要看看奧運參賽者的協調性就知道了。」

機器人B的輪子測試證實人類可以同時遙控機器人的機動系統及操縱系統。它從一個測試站滑到另一個測試站，機器人和滑輪之間配合得很順利。

使用它的「太空腿」（一種轉接器）可以使機器人連到與太空人因腳的限制而使用的同一個國際太空站的運接埠，機器人在太空站外面進行手牽手的動作，及像人類一樣繫繩子。研究人員說這項技能在登陸國際太空站的時候特別需要。

安波羅斯表示機器太空人可以做很多事情﹐比如說太空漫步。

*造一個更好的

因為太空機器人B是便攜式的﹐而且是無線的，它的內部系統比那些舊型的太空機器人A小得多。

安波羅修談到這款新的太空機器人時說：「我們基本上把所有的東西都改變了並且將零件換成比原來小很多的迷你型零件。」

太空機器人A必須放在強生太空中心（JSC )實驗室一個固定的地點，工程師在那裡測試日後可能供可攜式機器人使用的新的自主性硬件及軟件。

安波羅四說：「我們已經在太空機器人B身上試過幾個不同等級的自主性。」將來的機器人會保護自己在發生人為疏失時免於受損，而目前的太空機器人B卻不會。

下一步是發展出一個適於太空飛行的機器人來測試飛行功能，不是登上太空梭就是登上國際太空站測試。安波羅斯說人類與機器人的合作就能夠在太空探索方面扮演一個重要的角色。

他說：「如果我要去月球，必須先有一個居住的地方，並且事先確定不會出任何問題，能生產足夠的氧氣，而這些事可以讓機器人做。」(//www.dajiyuan.com)