【大紀元2019年12月20日訊】（大紀元記者江禹嬋台北報導）網路購物大大節省沒時間逛街購物的困擾，前往在超商取貨時，常看到超商店員必須在大批貨物中不斷翻找，甚至影響其他顧客結帳時間。台灣科技大學機械系大四學生吳宗霖表示，研究團隊用人臉辨識技術與機械手臂，建設一套資料庫系統，透過照相機辨識人臉五官輪廓，能夠自動辨識顧客身分，並與機械手臂連線自動夾取指定貨物，全程不需人力參與，可大大節省查找貨物的時間。

台科大20日舉辦跨校機械與機電工程專題競賽，來自台科大、台師大、北科大、海洋大學、中原大學5所學校學生團隊參賽，分別打造超商自動取貨系統、具視覺辨識能力的自走車、機械手臂等各式作品，競賽總獎金達15萬元台幣。

台科大與台師大自2016年起共同規畫「北區二校機械(電)工程學系專題製作競賽」，今年由台科大主辦，參賽學生也擴增為五所大專院校29組學生團隊參賽，以創新性、整合性、實用性及團隊合作精神的標準，評選出前三名及佳作，第一名隊伍將可獲3萬元獎金。

不用大海撈貨  縮短取貨時間

吳宗霖表示，超商取貨有時候需要等待店員找包裹，會花比較多時間，因此團隊希望打造相關系統改善這個問題。當機器透過紅外線感測有人靠近時，便會啟動照相機辨識，系統比對確認身分後會將訊息傳給機械手臂，由機械手臂夾取貨物，從確認顧客身分到拿貨全自動。他說，雖然現在作品只是原型，還有調整的空間，期望未來能縮短取貨時間，也替商店節省更多人力。

自走車狹小空間執勤 避人員傷亡

此外，為解決人們進入過於危險或狹小的空間執行任務的問題。另一組台科大團隊打造具有視覺辨識、能夠自動定位的全向輪自走車。 主要負責自走車軟體與無線通信的台科大機械系大四生石耘碩表示，為了提升自走車獨立執行任務的能力，這項發明透過計算輪子轉角，車子可以知道自己正往什麼方向移動、移動了多遠距離。

除此之外，利用車上裝設的景深相機，能夠感測周遭環境，經過精密的計算與比對後讓自走車自行定位，提升車子的自主性及移動力。他提到，原本對程式不是很熟悉，投入很多時間研讀技術性文檔，經過這次專題製作，除了寫程式能力有很大的進步，也對微控制器、機器人開源系統應用有更多認識。

機械手臂結合相機  生產線準確度高

台科大機械系學生戴昕楷則介紹一項搭載「相機鏡頭」的機械手臂，這個設計讓機械手臂就像有了雙「眼睛」一般，讓機械手臂隨時掌握物件的位置。他說，成果可以運用在生產電路板等體積較小的產線中，透過鏡頭捕捉物件影像，強化機械手臂動作的精準度。戴昕楷談到，以前對影像處理技術不熟悉，參與專題製作是給自己的挑戰，過程中也學到很多。

台科大校長廖慶榮表示，透過舉辦專題競賽鼓勵學生發揮創意，從零到有動手打造專題作品，不論是設計機器人或各式各樣的自動化系統，同學們需要應用軟體程式、機構電路、影像處理等跨領域專業技術，藉此提升實作技術能力與產業接軌，學生們也可互相觀摩學習，拉近與他校同學的情誼。

台科大機械系主任陳明志認為，專題競賽重視學生的創意、機械與資訊科技的跨領域整合能力，專題製作不像課堂考試有標準答案，學生們必須在學習理論研究與實作的過程中摸索學習，參與競賽同時也培養了學生團隊合作及簡報能力。

責任編輯：林岑心