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輪胎特大號 獲全國田間機器人競賽季軍

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【大紀元2017年11月10日訊】嘉義大學生物機電工程學系學生,組裝「輪胎特大號」田間機械人,可以精準澆灌、越過山坡曲面取物、通過S型連續彎路,獲得今年全國田間機器人競賽季軍。

嘉義大學理工學院能源與感測器中心主任黃文祿今天受訪表示,第10屆「生物機電盃田間機器人競賽」於10月20日在台灣大學舉行,這是一個提供學生學習未來智慧農機與設施環控技術操作的平台。

嘉義大學生物機電工程學系機器人團隊,由學生楊舒宇擔任隊長,帶領大三學生黃彥儒、吳宜臻、李哲毅參賽,在黃文祿、楊朝旺、沈德欽3名教師指導下,組裝「輪胎特大號」獲得季軍。

隊長楊舒宇受訪說,隨著科技進步,田間機器人要做的,不僅是單純在田間協助農民而已,而是透過機器視覺、影像辨識,搭配機電整合、程序編成等方式,在各種環境中執行任務,因此每年競賽難度也越來越高。

楊舒宇表示,為了讓機器人能應付各種複雜的地形,機器人團隊必須預先設想各種可能的情況,並在模擬場地中反覆測試,在失敗中尋求改進,以最簡單且低成本的方式來越過田埂區域,因此採用大輪胎是最直接的方式。

他說,嘉大機器人團隊憑著過去的經驗,經歷多次修改,輪胎嘗試過搬運車的10吋胎、農用機人字胎等不同規格的輪胎,最後確定「輪胎特大號」的樣貌。

楊舒宇指出,「輪胎特大號」透過感測器辨識,可從4個盆栽中找到目標進行精準澆灌,並從3個不同顏色的蘋果中選出紅色蘋果,運送紅蘋果越過山坡曲面、以及通過S型連續彎路,這些都需透過工程數學結合PID自動控制,才能抵達預設地點。

隊員吳宜臻受訪表示,成員們獲獎都感到非常興奮,但更可貴的是準備參賽期間,隊員們日以繼夜的努力,雖然有時會因意見相左而發生爭執,但也培養團隊共同解決問題的能力,加上比賽中所汲取的經驗,她認為這些都比獲獎更重要。

黃文祿指出,今年競賽因天候因素,大會臨時改在室內舉行,競賽內容尺寸因而臨時變更,且賽前無法到賽場練習,因此各競賽隊伍原先設定的程式與應變能力都受到極大考驗;比賽結果第一、二名都是對機器視覺感測較具優勢的台大隊,嘉大能獲得第三名相當不易。

黃文祿表示,農村人口老化問題日趨嚴重,希望藉由自動化、機械化技術的研發,幫助農民分擔田間的繁重工作,田間機器人未來必須發展到可針對不同的農業環境與作物,並客製化機器人。(轉自中央社)

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