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全台機器人賽 正修科大4連霸

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【大紀元6月2日報導】(中央社記者陳守國高雄縣2 日電)高雄縣正修科技大學電子系助理教授廖忠興指導學生製作的機器人,今年第4次拿下全台智慧型機器人大賽賽跑組第1名。他強調,經驗累積,改進缺失,才能繼續領先。

廖忠興指導學生黃冠禎、張為程、吳振穠、黃仲廷等人設計機器人「無敵鐵金剛號」,5 月中參加「2010全國智慧型機器人大賽」,拿下大專院校組「賽跑組」第1名。

廖忠興表示,前3次比賽,機器人跑完260公分後以成績評定優勝,他指導學生製作的機器人成績都是9 秒多,今年增加伏地挺身,機器人完成後起身跑260 公分,他的團隊機器人跑出13秒多,拿下第一。

他說,每次比賽後,大家一起檢討機器人結構,找出缺失後改進,讓機器人升級。

「無敵鐵金剛號」是學生命名,整體機械架構採用輕量且堅固的材料;廖忠興表示,機器人的伺服馬達採用質輕且扭力大的馬達,控制晶片採用國內自行研發模組;程式設計採用Robot Basic程式,經組員不斷努力開發,找出讓伺服馬達動作更快、更穩定的控制方式。

隊長黃冠禎表示,自己對機器人的構造相當有興趣,「無敵鐵金剛號」從程式設計、材料選擇、組裝,經過無數次測試、修改,克服種種困難,建構完美的組合,在比賽時創造出好成績。

他表示,製作機器人是很寶貴經驗,希望能繼續努力,在機器的研發上有所突破。

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